[实用新型]一种自动智能包子配送车

说明书

本实用新型包子的自动配送技术领域，本实用新型公开了一种自动智能包子配送车，一种自动智能包子配送车，客户通过配送车液晶屏扫码确认，上位机控制装置开启置物箱传送带将包子通过输料传送带送到自动取料平台，客户从自动取料平台直接取货或当配送车因路况或者基础设施不完善无法到达客户指定目的地时，上位机控制装置开启置物箱传送带将包子通过输料传送带送到物料提升平台，物料提升平台将包子提升到无人机机舱中，无人机通过上位机控制装置控制信号将包子抓起，无人机将包子送到客户目的地，客户通过无人机液晶屏扫码确认后，无人机将包子交付客户。这种自动智能包子配送车，提高了实时对多份包子的自动智能配送，提高了无人化的配送效率，提高了包子的卫生标准。

技术领域

本实用新型属于包子的自动配送技术领域，具体涉及一种自动智能包子配送车。

背景技术

随着科学技术的不断进步，我们周围的生活变得越来越智能化。但是在日常生活中还有一些自动化、智能化程度不高的细分行业；例如在餐饮领域中包子的配送中，就是采用的传统的人工配送的方式，这样就使包子的配送卫生不能达标，配送效率低下，不能通过互联网预定包子的配送单；给包子的配送造成很大的不便。

采用人工配送包子的方式主要的存在的技术问题是：1、无法实现无人化的包子配送服务；2、现有的物流配送车都是采用人工转运，无法实现高效卫生的包子配送服务；3、现有的包子无法实现自动化的出餐服务；4、现有技术中因路况不好或是基础设施不完善，无法解决最后10米的包子配送服务；发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种自动智能包子配送车，能够很好地解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种自动智能包子配送车，其设计结构简单、操作方便、使包子的配送工作可以直接在互联网上下单，同时实现了对包子的自动转运、运输和自动化的出餐服务；同时解决了因路况或基础设施的不完善，不能对最后10米的包子配送服务；还解决了包子配送过程中卫生不达标，配送效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动智能包子配送车，包括上位机控制装置、无人送货车、装卸自送控制门、自动取料平台；上位机控制装置固定设置在无人送货车的顶部靠近左端位置，装卸自送控制门固定设置在无人送货车的左侧位置，自动取料平台固定设置在无人送货车的右侧位置；用于实时接收和发送需要配送货物信号的上位机控制装置控制无人送货车移动到无人餐饮门店的自动配送端，装卸自送控制门通过上位机控制装置控制其自动打开，设置在无人送货车内左侧上部的置物箱通过置物箱传送带将自动配送端的包子移动到置物箱中并关闭装卸自送控制门，无人送货车接收到上位机控制装置的控制指令将包子送到目的地；客户通过配送车液晶屏扫码确认，上位机控制装置开启置物箱传送带将包子通过输料传送带送到自动取料平台，客户从自动取料平台直接取货或当配送车因路况或者基础设施不完善无法到达客户指定目的地时，上位机控制装置开启置物箱传送带将包子通过输料传送带送到物料提升平台，物料提升平台将包子提升到无人机机舱中，无人机通过上位机控制装置控制信号将包子抓起，无人机将包子送到客户目的地，客户通过无人机液晶屏扫码确认后，无人机将包子交付客户；黄色警示灯固定设置在无人送货车的上部左右两端位置，黄色警示灯与无人驾驶装置固定连接。

所述上位机控制装置包括信息接收模块，信息接收模块固定设置在上位机控制装置的左侧位置，信息发送模块固定设置在信息接收模块的右侧位置，可视化监控装置固定设置在无人送货车内顶部位置；信息接收模块、信息发送模块和可视化监控装置与上位机控制装置的控制模块固定连通。

所述信息接收模块用于接收客户通过互联网确认的配货需求信号，信息发送模块用于向无人送货车、装卸自送控制门的电动推杆、自动取料平台的压力传感器、输料传送带步进电机和物料提升平台的输料平台步进电机以及丝杠步进电机发送控制指令信号。