[实用新型]一种牙刷托盘的夹持机构

说明书

本实用新型涉及牙刷自动生产装备技术领内一种牙刷托盘的夹持机构，包括机架，所述机架上停放待接料的牙刷托盘的位置设有向托盘两外侧缘同步开合的托板组件，每侧的托板组件分别通过同步动作的夹持气缸驱动，其特征在于，所述托板组件包括水平设置的移板，所述移板一端与夹持气缸连接，移板另一端垂直设有竖板，所述竖板对应托盘的一侧固定有用于托固托盘侧缘的托板，所述托板上侧还设有用于定位抵靠托盘的摆动机构，所述摆动机构的定位抵靠方向与托板夹固的方向垂直，所述机架上与摆动机构的摆动方向垂直的托盘的外侧缘设有限位挡板。本实用新型的牙刷托盘的夹持机构可以实现位于接料位置的牙刷托盘稳定夹固定位，解除夹固后，托盘能顺利移出。

技术领域

本实用新型涉及牙刷自动生产装备技术领域，特别涉及一种自动化生产线上的用于固定接料位置的牙刷托盘的夹持机构。

背景技术

在牙刷的自动化流水生产线上，用于摆放牙刷或牙刷板的托盘需要进行工序间的转移输送，同时在自动化生产线上处于接料位置的牙刷托盘需要平稳固定，不能随机架的抖动而振动或偏移，否则生产线摆放牙刷的机械手无法准确将牙刷摆至托盘上牙刷卡装的位置，因此需要设置专用的夹持工装以夹固接料位置的牙刷托盘，同时托盘接满料后夹持工装解除夹固后不能阻碍托盘平移转运。因此需要设置一种符合上述使用要求的夹持工装以满足自动化生产线的要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中牙刷自动化生产线上托盘的夹固要求，提供一种牙刷托盘的夹持机构，实现接料位置的牙刷托盘稳定夹固定位，解除夹固后，托盘能顺利移出。

本实用新型的目的是这样实现的，一种牙刷托盘的夹持机构，包括机架，所述机架上停放待接料的牙刷托盘的位置设有向托盘两外侧缘同步开合的托板组件，每侧的托板组件分别通过同步动作的夹持气缸驱动，其特征在于，所述托板组件包括水平设置的移板，所述移板一端与夹持气缸连接，移板另一端垂直设有竖板，所述竖板对应托盘的一侧固定有用于托固托盘侧缘的托板，所述托板上侧还设有用于定位抵靠托盘的摆动机构，所述摆动机构的定位抵靠方向与托板夹固的方向垂直，所述机架上与摆动机构的摆动方向垂直的托盘的外侧缘设有限位挡板。

本实用新型的牙刷托盘的夹持机构，设置于托盘两侧的托板用于从牙刷托盘的两侧托固托盘，托板配合夹持托盘时，两侧的托板随移板同步合紧，实现与托盘侧缘的配合夹持，摆动机构沿垂直于托板夹持的方向定位托板，从而实现托板两个方向的固定，同步开合夹持过程中，摆动机构也同步动作，将托盘侧缘与限位挡板抵靠，从而实现托盘两个方向的固定和准确定位。

为便于摆动机构与托盘的配合连接，所述摆动机构包括托板上侧连接的摆动拉杆，所述摆动拉杆竖直方向的中部与托板通过支撑轴摆动连接，所述托板上连接有小气缸，所述摆动拉杆的上端与小气缸的伸缩杆转动连接，所述摆动拉杆的下端与托盘配合顶推用于将托盘向限位挡板方向推动，所述托盘与摆动拉杆配合的部位设有侧开的台阶缺口，所述台阶缺口靠近限位挡板的侧端与摆动拉杆配合抵靠，所述摆动拉杆在小气缸的推动下摆动使下端与台阶缺口的端部抵靠实现托盘外侧与限位挡板抵靠定位。当托板从两侧合紧配合夹持托盘的过程中，摆动拉杆从侧向与托盘的台阶缺口配合抵靠，小气缸的伸缩动作带动摆动拉杆摆动，摆动拉杆的下端与托盘的缺口侧端配合抵推，将托盘向限位挡板侧抵推并稳固停靠，实现托盘的双向固定，确保托盘准确接料；夹固解除后，托板外移，同时带动摆动机构外移，摆动拉杆的顶推作用也解除，从而托盘的双向固定均解除，方便托盘平移转运。

为便于托板组件的安装连接，所述移板下表面设有滑槽，所述移板下侧设有托板底座，所述夹持气缸固定于托板底座上，所述托板底座对应滑槽的下侧配合设有滑轨；所述托板底座下侧连接有垫板，所述垫板与机架固定。

为便于托盘的平移，所述托板为一块或多块直角形的托板，最前侧的板托的前侧和最后侧的托板的后侧的水平直角面上分别设有与牙刷托盘底部侧缘导向配合的导向斜面。

附图说明

图1本实用新型的牙刷托盘的夹持机构的结构示意图。