[实用新型]一种牙刷托盘的夹持机构

权利要求书

1.一种牙刷托盘的夹持机构，包括机架，所述机架上停放待接料的牙刷托盘的位置设有向托盘两外侧缘同步开合的托板组件，每侧的托板组件分别通过同步动作的夹持气缸驱动，其特征在于，所述托板组件包括水平设置的移板，所述移板一端与夹持气缸连接，移板另一端垂直设有竖板，所述竖板对应托盘的一侧固定有用于托固托盘侧缘的托板，所述托板上侧还设有用于定位抵靠托盘的摆动机构，所述摆动机构的定位抵靠方向与托板夹固的方向垂直，所述机架上与摆动机构的摆动方向垂直的托盘的外侧缘设有限位挡板。

2.根据权利要求1所述的牙刷托盘的夹持机构，其特征在于，所述摆动机构包括托板上侧连接的摆动拉杆，所述摆动拉杆竖直方向的中部与托板通过支撑轴摆动连接，所述托板上连接有小气缸，所述摆动拉杆的上端与小气缸的伸缩杆转动连接，所述摆动拉杆的下端与托盘配合顶推用于将托盘向限位挡板方向推动，所述托盘与摆动拉杆配合的部位设有侧开的台阶缺口，所述台阶缺口靠近限位挡板的侧端与摆动拉杆配合抵靠，所述摆动拉杆在小气缸的推动下摆动使下端与台阶缺口的端部抵靠实现托盘外侧与限位挡板抵靠定位。

3.根据权利要求1所述的牙刷托盘的夹持机构，其特征在于，所述移板下表面设有滑槽，所述移板下侧设有托板底座，所述夹持气缸固定于托板底座上，所述托板底座对应滑槽的下侧配合设有滑轨；所述托板底座下侧连接有垫板，所述垫板与机架固定。

4.根据权利要求1所述的牙刷托盘的夹持机构，其特征在于，所述托板为一块或多块直角形的托板，最前侧的板托的前侧和最后侧的托板的后侧的水平直角面上分别设有与牙刷托盘底部侧缘导向配合的导向斜面。