[实用新型]一种便携式密集存拣系统

说明书

本实用新型公开了一种便携式密集存拣系统，包括操作站、立体库、主控设备、智能穿梭车，所述立体库、主控设备和智能穿梭车分别安装于集装箱内，操作站对接立体库出入口。本实用新型的立体分拣系统结合了集装箱和智能穿梭车的立体存拣系统，可实现全自动化的智能货物存储后直接运输，并完成全自动化的智能取货，减少中间重复分拣流程，节约人工成本，使整个物流过程效率更高。本实用新型利用集装箱利于搬运及运输的特点，将智能化系统集成于集装箱内，使本复杂的智能化系统升级为现场零安装调试、即插即用的简单系统。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种便携式密集存拣系统。

背景技术

现有的仓储或速递作业中，分拣环节为最消耗人力及财力的工作之一。传统的拣选作业过程中，工作人员手推车进入仓储拣货区，根据订单将对应的商品从货架上一一取出并放入手推车。待订单拣选完毕后，将手推车推回并进行播种分拣。该播种分拣作业往往涉及大量重复工作，将数十件甚至数百件物品在短时间内分拣至不同的位置，该位置的数量最多可达数百个。并且在播种分拣完毕后，需要大量的人工操作，对物品进行扫码验货。

中国公告号CN108772304A，公告日2018年11月09日公开了一种基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法，该基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法实现了自动播种分拣及扫码验货的工作方式，使仓储作业工作效率及准确率提高。通过智能穿梭车与立体库结合的方式，充分利用仓库空间，降低人力、租金成本及初期投入，完善作业流程。协助企业进入信息化、自动化时代。

但该基于智能穿梭车的立体分拣系统放置于仓储仓库内，只能对投递到仓库内的物资进行分拣，远程运输物品仍然需要取出堆放到集装箱进行投递，远程投递站则又需要这类基于智能穿梭车的立体分拣系统进行分拣分类，重复工作，极为不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种便携式密集存拣系统，本实用新型利用集装箱利于搬运及运输的特点，将智能化系统集成于集装箱内，使本复杂的智能化系统升级为现场零安装调试、即插即用的简单系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种便携式密集存拣系统，包括操作站、立体库、主控设备、智能穿梭车，所述立体库、主控设备和智能穿梭车分别安装于集装箱内，操作站对接立体库出入口；

立体库包括两侧货架，在所述货架上设有多个带有货物输送机构的存储位，在所述货架之间设有导轨，所述导轨包括若干垂直轨道和水平轨道，所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构；

智能穿梭车，在所述立体库各存储位间沿导轨移动，与所述主控设备连接，用以接收主控设备发送的指令并自动完成相应的指令，智能穿梭车包括车体，在车体上设有控制模块、货物传送机构以及定位模块，所述控制模块用于车体、货物传送机构以及定位模块的连通控制，所述货物传送机构用于将货物移动到指定的存储位，所述定位模块用于确定智能穿梭车位于立体库中的位置；主控设备连通控制模块；

操作站，包括传送操作机构；传送操作机构用于将货物依次传送至立体库出入口，并依次承接给各智能穿梭车。

作为优选，所述集装箱上开设有多个连通操作站和立体库出入口的窗口。

作为优选，所述立体库底部固定设置有底平台，底平台连接固定集装箱。

作为优选，所述活门开关机构包括活门导轨、连杆以及导向块，所述活门导轨通过连杆与导向块连接，由导向块控制活门导轨的开合。

作为优选，位于智能穿梭车上的货物传送机构包括通过驱动电机带动的传送装置以及若干对射传感器；所述定位模块包括若干接近传感器，所述立体库内设有若干感应点。

作为优选，所述水平轨道的数量为一个，且位于立体库的顶部或底部。