[实用新型]一种便携式密集存拣系统

权利要求书

1.一种便携式密集存拣系统，其特征是，其包括操作站、立体库、主控设备、智能穿梭车，所述立体库、主控设备和智能穿梭车分别安装于集装箱内，操作站对接立体库出入口；

立体库包括两侧货架，在所述货架上设有多个带有货物输送机构的存储位，在所述货架之间设有导轨，所述导轨包括若干垂直轨道和水平轨道，所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构；

智能穿梭车，在所述立体库各存储位间沿导轨移动，与所述主控设备连接，用以接收主控设备发送的指令并自动完成相应的指令，智能穿梭车包括车体，在车体上设有控制模块、货物传送机构以及定位模块，所述控制模块用于车体、货物传送机构以及定位模块的连通控制，所述货物传送机构用于将货物移动到指定的存储位，所述定位模块用于确定智能穿梭车位于立体库中的位置；主控设备连通控制模块；

操作站，包括传送操作机构；传送操作机构用于将货物依次传送至立体库出入口，并依次承接给各智能穿梭车。

2.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，其特征是，所述集装箱上开设有多个连通操作站和立体库出入口的窗口。

3.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，其特征是，所述立体库底部固定设置有底平台，底平台连接固定集装箱。

4.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，其特征是，所述活门开关机构包括活门导轨、连杆以及导向块，所述活门导轨通过连杆与导向块连接，由导向块控制活门导轨的开合。

5.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，其特征是，位于智能穿梭车上的货物传送机构包括通过驱动电机带动的传送装置以及若干对射传感器；所述定位模块包括若干接近传感器，所述立体库内设有若干感应点。

6.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，其特征是，所述水平轨道的数量为一个，且位于立体库的顶部或底部。

7.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，其特征是，所述传送操作机构包括驱动电机带动的传送装置、显示器、扫码枪。

8.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，其特征是，所述货物输送机构包括由物流中转箱、纸壳箱、编织袋或塑料箱组成的框式输送机构，流利条或传送带以及活板门组成的流利式输送机构以及播种推车或移动AGV组成的移动式输送机构。