[实用新型]一种双线缆带剥护套段的搬移机构

权利要求书

1.一种双线缆带剥护套段的搬移机构，包括上下伺服模组(1)、上下运动平台(2)、抓芯线装置(3)、左右运动平台(4)、左右伺服模组(5)、提线装置(6)、抓线缆装置(7)、松主夹爪装置(8)与主横板支座(9)，其特征在于：所述上下伺服模块驱动上下运动平台(2)进行上下运动，所述上下运动平台(2)驱动抓芯线装置(3)进行运动，所述左右伺服模组(5)驱动左右运动平台(4)进行左右运动，所述左右运动平台(4)驱动提线装置(6)和松主夹爪装置(8)进行左右运动，所述提线装置(6)驱动抓线缆装置(7)进行运动，所述主横板支座(9)的上表面固定连接有主横板(91)。

2.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述上下伺服模组(1)包括有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴通过联轴器固定安装有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一滚珠丝杆(12)，所述第一滚珠丝杆(12)的两侧均设置有第一导轨(13)。

3.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述上下运动平台(2)包括有上下块(21)，所述抓芯线装置(3)包括有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)液压杆的一端设置有芯线刀架(31)，所述第一气缸(32)固定于第一导轨(13)的滑块表面。

4.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述左右运动平台(4)包括有左右块(41)，所述左右块(41)的一端表面与第一伺服电机(11)的一端表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述左右伺服模组(5)包括有第二伺服电机(51)，所述左右伺服模组(5)固定于主横板(91)的上表面，所述主横板(91)的上表面固定连接有第二导轨(53)，所述第二伺服电机(51)的输出轴通过联轴器固定安装有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有主动锥形齿轮(54)，所述主动锥形齿轮(54)的外表面啮合连接有从动锥形齿轮(55)，所述从动锥形齿轮(55)的内侧壁固定连接有第二滚珠丝杆(52)，所述左右运动平台(4)固定于第二导轨(53)的滑块表面。

6.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述提线装置(6)固定于左右运动平台(4)上，所述提线装置(6)包括有第二气缸(61)，所述第二气缸(61)液压杆的一端表面固定有提块(62)，所述抓线缆装置(7)包括有第三气缸(71)，所述提块(62)的一侧表面与第三气缸(71)的一侧表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述松主夹爪装置(8)包括有第四气缸(81)，所述第四气缸(81)为两个，所述第四气缸(81)液压杆的一端固定连接有夹块(82)，所述夹块(82)的一侧表面设置有主夹爪(83)。