[实用新型]重载型模具转运车

说明书

本实用新型公开一种重载型模具转运车，它包括车架，车架上设有主电动机、第一减速箱和两个轮架，主电动机的输出轴伸入第一减速箱，第一减速箱的输出轴为第一双向轴，且第一双向轴的每一端均固定有一个行驶主动轮，每个轮架上可转动安装有与同侧行驶主动轮啮合的行驶从动轮，每个行驶从动轮与一根主齿条啮合，两根主齿条分居车架两侧且每根主齿条的长度方向与模具架的长度方向平行，每根主齿条外侧均设有一根平行的导轨；车架上可转动安装有左右两排主导向轮，每个主导向轮搁置在同侧的导轨上，每个主导向轮上设有用于沿轴向卡住导轨的限位轮。该转运车能平稳精确的将重型模具运送到模具架的指定横向位置。

技术领域

本实用新型涉及汽配行业中汽配零部件的重型模具存储放置机械设备技术领域，具体讲是一种重载型模具转运车。

背景技术

在汽配行业中，用于压铸汽配零部件的模具很多都是重型模具，其重量一般为2.5t 到3t，某些模具甚至重达5t。出于节省占地面积的考虑，库房中存放上述重型模具的模具架宜采用多层堆叠式结构，即模具架上设有多层搁架单元，将不同在模具放入不同层高的搁架单元，堆叠搁置以节省占地面积。

模具的取放过程中，将模具搁置在托盘上并将托盘搁置在转运车上以后，首先驱动转运车行驶到模具架的指定水平位置，然后需要在转运车上设置相应的提升机构来升降托盘，使模具到达到相应搁架单元的高度，而且，还需要设置用于横移托盘使模具从转运车上方移动到模具架搁架单元上方的货叉机构。当然，需要压铸前将模具从模具架的搁架单元取出时，也需要利用货叉机构将模具横移回转运车上方并通过升降机构将模具下降至转运车高度，再由转运车运走。

本申请所涉及的，就是将重型模具运输到指定位置，并通过提升机构和货叉将模具搁置在模具架指定的搁架单元上的转运车。为表述方便，在本申请中，将上述的提升机构和货叉机构并称为模具转运车的堆垛机组。

该转运车有几个硬性的要求，一是车体、提升机构和货叉均需要特殊设置，以承载住重达5t的模具，确保其平稳升降和横移；二是其结构尽可能紧凑合理，使其便于安装在转运车上，从而避免转运车太过庞大和笨重。尤其对货叉机构来说，如果是普通重量的模具，还可以在转运车上设置经气缸或油缸驱动的伸缩货叉，但由于汽配行业的压铸模具自重太大，利用气缸根本无法驱动和承载如此大吨位的模具，即便利用大型油缸，可能负重上能满足要求，但货叉体积和重量过大，自然会加大升降机构的负载，进而导致升降机构及转运车的整体自重和体积也过大，使转运车笨重、占地大、能耗高，实用性太差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能平稳精确的将重型模具运送到模具架的指定横向位置的重载型模具转运车。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种重载型模具转运车，它包括车架，车架上设有主电动机、第一减速箱和两个轮架，主电动机的输出轴伸入第一减速箱，第一减速箱的输出轴为第一双向轴，且第一双向轴的每一端均固定有一个行驶主动轮，每个轮架上可转动安装有与同侧行驶主动轮啮合的行驶从动轮，每个行驶从动轮与一根主齿条啮合，两根主齿条分居车架两侧且每根主齿条的长度方向与模具架的长度方向平行，每根主齿条外侧均设有一根平行的导轨；车架上可转动安装有左右两排主导向轮，每个主导向轮搁置在同侧的导轨上，每个主导向轮上设有用于沿轴向卡住导轨的限位轮。

采用以上结构的重载型模具转运车与现有技术相比，具有以下优点。

该转运车的动力机构如主电动机、第一减速箱、轮架、主动轮和从动轮等布局紧凑合理，尽可能缩小了转运车的体积；而且，电动机经第一减速箱减速换向后，将扭矩向两个方向传递，从车体两侧驱动行驶，受力均匀稳定；更重要的是，行驶主动轮、行驶从动轮与主齿条只负责啮合传动而不负担重载，车体的重量都是由两排主导向轮搁置承载在导轨上，受力面积大，足以有效支撑重型模具的负载；况且，从车体的宽度方向看，左右两个限位轮卡住两条导轨，避免车体横向错动，保证行驶齿轮与主齿条始终啮合，进一步提升其稳定性。