[实用新型]一种方便钻孔作业的机器人

说明书

本实用新型公开了一种方便钻孔作业的机器人，包括底座，所述底座上端面设置有固定座，所述固定座上端面设置有固定柱，所述固定柱上端连接有顶板，所述固定柱外表面套设有安装座，所述安装座左端固定连接有钻孔安装机构，所述底座底端面四周连接安装有若干万向滚轮，结构简单，构造清晰易懂，设备整体可以通过万向滚轮移动，方便搬运，通过支撑脚进行支撑，在实际钻孔过程中，第一气缸带动钻头左右移动，第二气缸带动钻头升降，提高钻孔调节，方便操作，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及钻孔设备技术领域，具体为一种方便钻孔作业的机器人。

背景技术

钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作。在实际生活和生产中是必不可少的重要一环，传统的很多钻孔作业为人工钻孔，人工通过小型钻机对产品进行钻孔，对于一些生产线上批量生产的产品来说，效率极低，且钻孔效果不佳，因此，需要一种方便钻孔作业的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便钻孔作业的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便钻孔作业的机器人，包括底座，所述底座上端面设置有固定座，所述固定座上端面设置有固定柱，所述固定柱上端连接有顶板，所述固定柱外表面套设有安装座，所述安装座左端固定连接有钻孔安装机构，所述底座底端面四周连接安装有若干万向滚轮。

优选的，所述万向滚轮一侧底座上转动设置有螺杆，所述螺杆上端固定连接有把手，所述螺杆下端固定连接有支撑脚。

优选的，所述支撑脚底端面设置有缓冲垫。

优选的，所述钻孔安装机构包括横板，所述横板右端与安装座左端面固定连接，所述横板左端一体化连接有竖板，所述竖板中间横向穿设有移动板，所述横板上端面右侧安装有第一气缸，所述第一气缸输出端与移动板右端面固定连接，所述移动板左端上端面安装有电机，所述电机输出端连接有钻头。

优选的，所述电机右侧设置有环形挡块，所述环形挡块套设在移动板外表面。

优选的，所述固定座内设置有升降板，所述安装座底端面四周连接有若干竖杆，所述竖杆下端伸入固定座内设置并与升降板上端面固定连接，所述固定座内底端面上安装有第二气缸，所述第二气缸输出端与升降板底端面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，设备整体可以通过万向滚轮移动，方便搬运，通过支撑脚进行支撑，在实际钻孔过程中，第一气缸带动钻头左右移动，第二气缸带动钻头升降，提高钻孔调节，方便操作，值得推广。

附图说明

图1为一种方便钻孔作业的机器人的整体结构示意图；

图2为一种方便钻孔作业的机器人的钻孔安装机构俯视图结构示意图；

图3为一种方便钻孔作业的机器人的固定座内结构示意图。

图中：1-万向滚轮，2-支撑脚，3-底座，4-螺杆，5-把手，6- 钻孔安装结构，7-钻头，8-电机，9-环形挡块，10-竖板，11-移动板，12-横板，13-第一气缸，14-顶板，15-安装座，16-固定柱，17-竖杆， 18-固定座，19-升降板，20-第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。