[实用新型]绳皮自动成型机

权利要求书

1.一种绳皮自动成型机，包括底座（13），底座（13）上固定连接有立柱（14），其特征在于，立柱（14）前侧固定连接有竖向设置的主液压缸（1），主液压缸（1）的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具（2），绳皮成型上模具（2）下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具（2）的下部表面向内凹陷为成型凹槽（15）；主液压缸（1）下方的立柱（14）前侧或底座（13）上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具（3），绳皮成型上模具（2）与绳皮成型下模具（3）上下相对设置，绳皮成型上模具（2）伸向左、右绳皮成型下模具（3）连线的中间，绳皮成型下模具（3）的正面投影形状为圆形，绳皮成型下模具（3）截面的边缘形状与成型凹槽（15）相对应；底座（13）上面固定连接有横向设置的机械手液压缸（7），机械手液压缸（7）与主液压缸（1）互相垂直，机械手液压缸（7）与左、右绳皮成型下模具（3）的连线互相垂直，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端伸向左、右绳皮成型下模具（3）之间，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端连接有机械手（6），机械手（6）包括一对左右对应设置的传动臂（20），左、右传动臂（20）的后端同时与机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂（20）的前端分别铰接相连有夹臂（18），夹臂（18）为“L”型，左、右夹臂（18）左右对应设置，夹臂（18）的后端与传动臂（20）铰接相连，夹臂（18）的中部与底座（13）铰接相连，夹臂（18）的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆（19），左、右鸡心成型夹杆（19）左右对应设置，左、右鸡心成型夹杆（19）分别与左、右绳皮成型下模具（3）相对应，鸡心成型夹杆（19）的自由端伸向绳皮成型下模具（3）。

2.根据权利要求1所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述主液压缸（1）下方的所述立柱（14）前侧固定连接有一对左右对称设置的挑梁（16），挑梁（16）与立柱（14）互相垂直，所述绳皮成型下模具（3）连接在挑梁（16）上。

3.根据权利要求2所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述绳皮成型下模具（3）相对旋转连接在所述挑梁（16）上。

4.根据权利要求1所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述底座（13）上面固定连接有一对左右对称设置的支撑柱（17），支撑柱（17）竖向设置，左、右所述夹臂（18）分别与左、右支撑柱（17）铰接相连。

5.根据权利要求1所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述立柱（14）前侧固定连接有控制所述绳皮成型上模具（2）上下运动的限位行程开关（5），限位行程开关（5）位于所述主液压缸（1）的伸缩杆一侧，绳皮成型上模具（2）与限位行程开关（5）相对应。

6.根据权利要求1所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述底座（13）上面固定连接有液压缸固定座（12），所述机械手液压缸（7）的后端与液压缸固定座（12）相连接。

7.根据权利要求1所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述机械手液压缸（7）和所述主液压缸（1）连接有液压站（8），液压站（8）设有操作按钮（9）、电机（10）和液压阀组（11）。

8.根据权利要求1所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述立柱（14）的左右两侧还分别连接有滑道式定位装置（4）。