[实用新型]一种水陆两栖垃圾收集装置

说明书

一种水陆两栖垃圾收集装置，包括箱体，箱体内部为存储空间，箱体运行的前方设置有活动挡板，后方设置有滤网，位于箱体顶部安装有用于检测垃圾的位置与地形的高清数字摄像头，高清数字摄像头输出端连接主控制器，主控制器用于处理数据，箱体下方两侧前后分别设置有水陆两栖轮，主控制器用于控制水陆两栖轮。本实用新型用于水面与海岸上的垃圾收集，增加收集垃圾的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及水面清洁技术领域，特别涉及一种水陆两栖垃圾收集装置。

背景技术

目前，河流、湖泊、港口等水域的垃圾污染比较严重，这给人们生活和生存环境带来了很大的影响。对于水面的垃圾清理，目前基本采用人工打捞的方法，耗费了巨大的人力物力财力，但效果甚微，有的采用一些打捞机器人，但是所用的机器人都没有达到智能化，控制和功能都比较低级，所以无法满足现在日益发展的科技力量。并且目前的室外机器人的充电设备使用有线充电，长期使用会导致线路老化、线路破损易发生安全事故，而且有线充电搭建成本高、能源利用率低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水陆两栖垃圾收集装置，用于水面与海岸上的垃圾收集，增加收集垃圾的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种水陆两栖垃圾收集装置，包括箱体1，所述的箱体1内部为存储空间，所述的箱体1运行的前方设置有活动挡板，后方设置有滤网，位于箱体1顶部安装有用于检测垃圾的位置与地形的高清数字摄像头8，高清数字摄像头8输出端连接主控制器6，主控制器6用于处理数据，所述的箱体1下方两侧前后分别设置有水陆两栖轮2，所述的主控制器6用于控制水陆两栖轮2。

所述的箱体1两侧设置有机械臂3，机械臂3通过步进电机提供动力，步进电机上设置有电机，主控制器6分别与安装在箱体1上的无线充电装置5、LoRa模块7、高清数字摄像头8、机械臂3的步进电机、水陆两栖轮2的电机、GPRS模块9、距离传感器模块10相连接。

所述的距离传感器模块10安装在箱体1的四周。

所述的箱体1有隔层并经过防水处理，存储空间为1㎡，外形为船体结构。

所述的水陆两栖轮2分为橡胶轮胎与螺旋桨，橡胶轮胎与螺旋桨分别与主控制器6相连，所述的橡胶轮胎与螺旋桨分别通过主控制器 6控制进行360°自由旋转。所述水陆两栖轮2受两个电机所控制，一个步进电机位于上方控制另一个电机及水路两栖轮2的方向，进而控制机器人的行驶方向，另一个电机给水陆两栖轮2提供动力。

所述的活动挡板与箱体1为轴连接，且活动方向为向箱体1内侧活动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种水路两用的收集机器人，增加收集垃圾的工作效率，在水面上时，通过机器人行走的推力与箱体内部电机产生的吸力，将垃圾从前方挡板中进入箱体，在陆地上时，通过高清数字摄像头检测垃圾的具体方位，驱使机器人移动到垃圾的附近，使用所述机械臂对垃圾进行抓取。具有方便实用，结构简单的特点。

附图说明

图1为本实用新型模块示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型包括箱体1、水陆两栖轮2、机械臂3、太阳能发电板 4、无线充电装置5、主控制器6、LoRa模块7、高清数字摄像头8、 GPRS模块9、距离传感器模块10和铅酸蓄电池11。