[实用新型]一种对应管材的三维激光切割装置

说明书

本实用新型公开了一种对应管材的三维激光切割装置，包括底座、X轴驱动单元、A轴旋转单元、Z轴升降模组和激光切割头，还包括B轴旋转单元，B轴旋转单元包括碰撞保护模组、2D微调模组、关节臂和B轴驱动模组，B轴驱动模组设于Z轴升降模组下端，关节臂一端与B轴驱动模组连接，2D微调模组与关节臂另一端固定连接，碰撞保护模组设于2D微调模组上，激光切割头设于碰撞保护模组上。本实用新型的有益效果在于：本切割装置通4主轴配合，激光焦点的位置经过调整后，穿过B轴旋转轴线，在多轴复合位置计算时较大的简化计算量；同时兼容多种规格的激光切割头，激光功率覆盖范围更广，激光应用范围更大。

技术领域

本实用新型属于激光切割领域，特别涉及一种对应管材的三维激光切割装置。

背景技术

现有针对管材的三维激光切割设备，设计思路上主要是将内含旋转轴的3D激光切割头，安装在标准的三主轴机床上，实现对管材的三维加工，通常情况下现有设备能够满足一般管材的切割，但是现有设备的激光加工设备的激光切割头大多直接置于升降龙门装置上，激光射出角度固定，激光元件应用范围极小，严重阻滞了激光切割设备于管材切割领域的应用。

在业界实际生产中，越来越多的使用者发现2D平面切割头在加工三维管材的过程中难以胜任其工作任务，所以现在迫切的需求一种能够使传统定点式激光切割头灵活改变角度从而更适用于三维管材切割的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对应管材的三维激光切割装置，解决现有技术中管材三维切割装置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种对应管材的三维激光切割装置，包括底座、X轴驱动单元、A轴旋转单元、Z轴升降模组和激光切割头，还包括B轴旋转单元，所述B轴旋转单元包括碰撞保护模组、2D微调模组、关节臂和B轴驱动模组，所述B轴驱动模组设于所述Z轴升降模组下端，所述关节臂一端与所述B轴驱动模组连接，所述2D微调模组与所述关节臂另一端固定连接，所述碰撞保护模组设于所述2D微调模组上，所述激光切割头设于所述碰撞保护模组上。

进一步的，所述B轴驱动模组设有驱动电机及减速模块，所述驱动电机联动所述关节臂。

进一步的，所述2D微调模组由伺服电机控制，所述2D微调模组控制所述激光切割头角度。

进一步的，所述碰撞保护模组上设有若干缓冲件，所述缓冲件为弹簧。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述2D微调模组两侧设有相互垂直的微调丝杆。

本实用新型的优点在于：激光在加工端的形式为单一线性切割，要实现对管材的多角度切割，需要实时调整光束的切割方向。本切割装置通过A、B、X、Z 4主轴配合，X轴为管材的水平移动，A轴为管材的轴向旋转，Z轴为激光切割头的竖直移动，B轴为激光切割头的角度摆转。与其它解决方案不同的是，激光焦点的位置经过调整后，穿过B轴旋转轴线，在多轴复合位置计算时较大的简化计算量；同时兼容多种规格的激光切割头，激光功率覆盖范围更广，激光应用范围更大。

附图说明

图1为本实用新型轴向工作示意图；

图2为本实用新型B轴元件示意图；

图中标记：1-底座、2-A轴旋转单元、3-Z轴升降模组、4-B轴旋转单元、5-激光切割头、41-B轴驱动模组、42-关节臂、43-2D微调模组、44-碰撞保护模组、411-伺服电机、441-缓冲件。

具体实施方式