[实用新型]一种对应管材的三维激光切割装置

权利要求书

1.一种对应管材的三维激光切割装置，包括底座、X轴驱动单元、A轴旋转单元、Z轴升降模组和激光切割头，其特征在于：还包括B轴旋转单元，所述B轴旋转单元包括碰撞保护模组、2D微调模组、关节臂和B轴驱动模组，所述B轴驱动模组设于所述Z轴升降模组下端，所述关节臂一端与所述B轴驱动模组连接，所述关节臂另一端与所述2D微调模组固定连接，所述碰撞保护模组设于所述2D微调模组上，所述激光切割头设于所述碰撞保护模组上。

2.根据权利要求1所述的一种对应管材的三维激光切割装置，其特征在于：所述B轴驱动模组设有驱动电机及减速模块，所述驱动电机联动所述关节臂。

3.根据权利要求1所述的一种对应管材的三维激光切割装置，其特征在于：所述2D微调模组由伺服电机控制，所述2D微调模组控制所述激光切割头角度。

4.根据权利要求1所述的一种对应管材的三维激光切割装置，其特征在于：所述碰撞保护模组设有若干缓冲件，所述缓冲件为弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种对应管材的三维激光切割装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种对应管材的三维激光切割装置，其特征在于：所述2D微调模组两侧设有相互垂直的微调丝杆。