[实用新型]一种带控制装置的下承重式自动平移门

说明书

本实用新型提供一种带控制装置的下承重式自动平移门，包括顶框以及竖直固定在顶框两端的第一侧框以及第二侧框，顶框的正下方对应设置有底框，顶框与底框之间设置有主动平移门、从动平移门以及固定在第二侧框一侧的固定门，主动平移门与从动平移门通过定滑轮组件相连接，顶框内部下侧设置有两个导向轨，主动平移门和从动平移门顶部分别设置有与导向轨滑动连接的导向轮组件，底框顶部开设有两条滑轨，主动平移门和从动平移门底部分别设置有与滑轨滑动连接的滑轮组件。本实用新型通过下承重的方式减小对顶框的压力，同时能够提高人体在被门夹时的感应范围，从而降低被夹的风险。

技术领域

本实用新型涉及自动门控制技术领域，尤其涉及一种带控制装置的下承重式自动平移门。

背景技术

自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。现有的技术中，现有的自动门在门扇重量较大的情况下采用上承重的方式会对顶框造成损坏，同时现有的下承重式的自动门在防止夹人控制方面做的不足，对于人体压力的感受范围较小，不能满足不同人群的需求，防止夹人的防护措施不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带控制装置的下承重式自动平移门，通过下承重的方式减小对顶框的压力，同时能够提高人体在被门夹时的感应范围，从而降低被夹的风险，以解决现有的自动门防夹防护存在不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带控制装置的下承重式自动平移门，包括顶框以及竖直固定在顶框两端的第一侧框以及第二侧框，所述顶框的正下方对应设置有底框，所述顶框与底框之间设置有主动平移门、从动平移门以及固定在第二侧框一侧的固定门，所述主动平移门与从动平移门通过定滑轮组件相连接，所述顶框内部下侧设置有两个导向轨，所述主动平移门和从动平移门顶部分别设置有与导向轨滑动连接的导向轮组件，所述底框顶部开设有两条滑轨，所述主动平移门和从动平移门底部分别设置有与滑轨滑动连接的滑轮组件；

所述顶框内部上侧设置有驱动室，所述驱动室内装配有PLC控制器以及与PLC控制器相连的驱动机构，所述驱动机构用于给主动平移门的移动提供动力，所述第一侧框的中间位置沿朝向第二侧框方向的垂直方向两侧分别固定有第一红外辐射计和第二红外辐射计，所述第一侧框与第二侧框相对的一侧中间位置固定有第一压力传感器，所述第一压力传感器正下方设置有与第一压力传感器结构相同的第二压力传感器；

所述第一压力传感器包括压力传感器主体，所述压力传感器主体通过固定杆固定在第一侧框的内壁上，所述压力传感器主体沿朝向第二侧框的方向连接有感应头，所述感应头外表面固定连接有多个连接板，所述连接板另一端连接有具备一定形变功能的接触板，所述接触板凸出于第一侧框与第二侧框相对一侧的表面。

进一步地，所述驱动机构包括与PLC控制器电连接的驱动器以及与驱动器电连接的伺服电机，所述伺服电机输出轴一端连接有主动轮，所述伺服电机的输出轴另一端连接有编码器，所述主动轮上套设有皮带且通过皮带连接有从动轮，所述皮带底部固定有皮带挂件。

进一步地，所述皮带挂件底部固定连接有主动平移门。

进一步地，所述第一红外辐射计和第二红外辐射计的型号为HJ07-RLK600。

进一步地，所述第一压力传感器和第二压力传感器的型号为HU-101B。

进一步地，所述第一红外辐射计、第二红外辐射计、第一压力传感器以及第二压力传感器均与PLC控制器电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在主动平移门和从动平移门顶部设置导向轮组件与顶框的导线轨滑动连接，底部设置滑轮组件与底框的滑轨滑动连接，能够通过下承重的方式减小对顶框的压力。