[实用新型]双向铲料的铲斗

说明书

双向铲料的铲斗。现有铲斗的铲料方向只能支持单向铲料，如果需要双向铲料，则需要使整个前臂整体旋转，需要另外增加前臂回转机构，即需要另外增加一个旋转自由度，导致整个机构变得相对复杂。本实用新型组成包括：电机，电机与减速机连接，减速机安装在减速机安装座上，减速机安装座安装在机架上，减速机通过连轴器与直角换向器连接，直角换向器两侧分别通过旋转轴联轴器与旋转轴长轴和旋转轴短轴连接，旋转轴短轴、旋转轴长轴分别穿过所述的机架与固定座连接，旋转轴短轴、旋转轴长轴分别与机架之间具有轴承，固定座安装在铲斗上。本实用新型用于实现铲斗在敞式车厢内的双向铲料功能。

技术领域：

本实用新型涉及工程机械制造技术领域，具体涉及一种双向铲料的铲斗。

背景技术：

现有铲斗的铲料方向只能支持单向铲料，如果需要双向铲料，则需要使整个前臂整体旋转，需要另外增加前臂回转机构，即需要另外增加一个旋转自由度，导致整个机构变得相对复杂。对于需要双向铲料的工况，整个操作变得复杂，工作效率也相对低下，且整体旋转，转动惯量大，使整个结构变得不稳定。对于工作空间有限的区域，现有铲斗结构不能完全适应，如前臂受空间限制，不能实现整体旋转，导致铲斗无法实现双向铲料的功能。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种双向铲料的铲斗，该铲斗结构可绕旋转轴做双向旋转运动，从而使铲斗在有限的空间内灵活地实现双向铲料功能，能够有效地对敞式车厢厢底进行残余料收集。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种双向铲料的铲斗，其组成包括：电机，所述的电机与减速机连接，所述的减速机安装在减速机安装座上，所述的减速机安装座安装在机架上，所述的减速机通过连轴器与直角换向器连接，所述的直角换向器两侧分别通过旋转轴联轴器与旋转轴长轴和旋转轴短轴连接，所述的旋转轴短轴、所述的旋转轴长轴分别穿过所述的机架与固定座连接，所述的旋转轴短轴、所述的旋转轴长轴分别与所述的机架之间具有轴承，所述的固定座安装在铲斗上。

所述的双向铲料的铲斗，所述的机架安装在三坐标行走机器人上。

所述的双向铲料的铲斗，所述的直角换向器内部的一对锥齿轮通过机壳和密封圈封装成一个整体。

所述的双向铲料的铲斗，所述的减速机采用涡轮蜗杆减速机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，通过电机驱动减速机和直角换向器直接带动铲斗双向旋转。通用性强，铲斗的双向旋转运动和机器人的三轴（X、Y和Z方向）运动可以满足所有敞车车厢（如火车敞车）残余料收集要求。

本实用新型铲斗随旋转轴一起绕着机架在敞式车厢内灵活转动，实现了铲斗在敞式车厢内的双向铲料。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的外观图。

附图3是本实用新型与敞式车厢配合使用时的示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种双向铲料的铲斗，包括机架1、换向器安装座2、轴承3、固定座4、铲斗5、长轴6、旋转轴联轴器7、旋转轴联轴器9、直角换向器8、短轴10、减速机联轴器11、减速机安装座12、减速机13、电机14。