[实用新型]双向铲料的铲斗有效
| 申请号： | 201921832891.1 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN210857320U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 曾志刚;李想 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 |
| 主分类号： | E02F3/40 | 分类号： | E02F3/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双向 | ||
【权利要求书】：
1.一种双向铲料的铲斗，其特征是：其组成包括电机，所述的电机与减速机连接，所述的减速机安装在减速机安装座上，所述的减速机安装座安装在机架上，所述的减速机通过连轴器与直角换向器连接，所述的直角换向器两侧分别通过旋转轴联轴器与旋转轴长轴和旋转轴短轴连接，所述的旋转轴短轴、所述的旋转轴长轴分别穿过所述的机架与固定座连接，所述的旋转轴短轴、所述的旋转轴长轴分别与所述的机架之间具有轴承，所述的固定座安装在铲斗上。
2.根据权利要求1所述的双向铲料的铲斗，其特征是：所述的机架1安装在三坐标行走机器人上。
3.根据权利要求2所述的双向铲料的铲斗，其特征是：所述的直角换向器8内部的一对锥齿轮通过机壳和密封圈封装成一个整体。
4.根据权利要求3所述的双向铲料的铲斗，其特征是：所述的减速机13采用涡轮蜗杆减速机。
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