[实用新型]料盒夹持换道及输送装置有效
申请号: | 201921832780.0 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN211366121U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 李泽伟 | 申请(专利权)人: | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/88 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 刘雁君 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 输送 装置 | ||
本实用新型涉及物料运输领域,特别是涉及一种料盒夹持换道及输送装置。包括输送单元,输送单元上设置有物料盒,输送单元一端的外侧设置有传动机构,输送单元一端的内侧设置有限盒机构,传动机构上设置有滑动机构,传动机构驱动滑动机构运动,滑动机构推送物料盒在输送单元上移动,限盒机构包括挡板和竖直气缸,挡板设置为单侧板,挡板在竖直气缸的驱动下沿竖直方向作直线往复运动,挡板位于竖直方向的高位以阻挡物料盒。本实用新型的有益效果:挡板设置为单侧版,防止在后的物料盒扰乱运输进程;同时使处理后的物料盒正常放行,进入下一流程当中;滑动机构设置为夹持在物料盒两侧的机构,装置运输过程中更平稳。实现满盒放行过程的自动化,提高运行效率。
技术领域
本实用新型涉及物料运输领域,特别是涉及一种料盒夹持换道及输送装置。
背景技术
目前,在机械自动化过程中,存在这样的任务:对装满运输材料的物料盒进行处理安置,为实现这一过程,需要一个可以令装满运输材料的物料盒排队等候并将处理过的物料盒重新完好的输送到下一流程的装置,保证整个过程安全有序进行。
实用新型内容
本实用新型针对上述的技术问题,提出了一种料盒夹持换道及输送装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
本实用新型提供一种料盒夹持换道及输送装置,包括输送单元,输送单元上设置有物料盒,输送单元一端的外侧设置有传动机构,输送单元一端的内侧设置有限盒机构,传动机构上设置有滑动机构,传动机构驱动滑动机构运动,滑动机构推送物料盒在输送单元上移动,限盒机构包括挡板和竖直气缸,挡板设置为单侧板,挡板在竖直气缸的驱动下沿竖直方向作直线往复运动,挡板位于竖直方向的高位以阻挡物料盒。
作为优选,滑动机构包括推送框架和推送板,推送框架的一端与传动机构连接,推送框架的另一端连接推送板,推送板和物料盒接触。
作为优选,推送框架设置为两个限位架和限位件,限位件与传动机构连接,限位架连接传动机构或限位件的两端,两个限位架和限位件共同构成U型结构,限位架的另一端与推送板连接。
作为优选,推送板设置有缓冲片和限位片,缓冲片与物料盒接触,限位片和推送框架连接。
作为优选,传动机构包括气缸和第一滑轨,第一滑轨上设置有滑块,滑块与滑动机构连接,气缸的伸缩端与滑块连接,气缸驱动滑块沿着第一滑轨做直线往复运动。
作为优选,传动机构包括伺服电机、丝杠和第二滑轨,第二滑轨上设置有滑块,滑块套接在丝杠上,滑块与滑动机构连接,伺服电机动力连接丝杠,伺服电机经丝杠驱动滑块沿第二滑轨做直线往复运动。
作为优选,输送单元包括底座、第一输送带和第二输送带,第一输送带和第二输送带之间设置有中间地带,物料盒经中间地带在第一输送带和第二输送带之间移动。
作为优选,输送单元的第一输送带和第二输送带两侧均设置有轨道,轨道的内侧设置为缓冲板,轨道的外侧设置为限位板,缓冲板与物料盒滑动接触。
与现有技术相比,本实用新型的料盒夹持换道及输送装置具有以下特点和优点:
本实用新型的料盒夹持换道及输送装置,将限盒机构的挡板设置为单侧阻挡版,一方面可以阻挡在后的物料盒前进,防止在后的物料盒扰乱运输进程;另一方面,可以使经过处理后的物料盒正常放行,进入下一流程当中。同时,本实用新型还将滑动机构设置为可以夹持在物料盒两侧的机构,装置运输过程中会更平稳,物料盒也不易发生倾倒事件。实现装置的在满盒放行部分的自动化,提高了整个装置的运行效率。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后,本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
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