[实用新型]多层多列滚筒小车

说明书

本实用新型公开了一种多层多列滚筒小车，包括：AGV车体，固定在AGV车体上的底层滚筒层，设置于底层滚筒层上端的上层滚筒层，设置于底层滚筒层和上层滚筒层两侧的驱动机构；底层滚筒层有多列，上层滚筒层至少有一层，上层滚筒层有多列；本实用新型能够同时完成多个货物的运输，且能够自动完成装货卸货的动作，减少人力，提高运输效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种多层多列滚筒小车。

背景技术

包裹物流运输原始的都是人工运输，人力上下搬运货物，人工运输需要找到每个货物的存放地点，搬运的过程中浪费了大量的时间和人力；现在市场上为了提高自动化，也出现了运输车，但是一辆小车只能运输一个包裹，且仍然需要人为将货物放置在运输车上，运输效率还是不高，本实用新型解决这样的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多层多列滚筒小车，能够同时完成多个货物的运输，且能够自动完成装货卸货的动作，减少人力，提高运输效率。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

多层多列滚筒小车，包括：AGV车体，固定在AGV车体上的底层滚筒层，设置于底层滚筒层上端的上层滚筒层，设置于底层滚筒层和上层滚筒层两侧的驱动机构；底层滚筒层有多列，上层滚筒层至少有一层，上层滚筒层有多列。

前述的多层多列滚筒小车，底层滚筒层组成有：主动滚筒，联动于主动滚筒的从动滚筒。

前述的多层多列滚筒小车，上层滚筒层组成有：主动滚筒，联动于主动滚筒的从动滚筒。

前述的多层多列滚筒小车，驱动机构组成有：旋转电机，连接于旋转电机并连接于主动滚筒的主动转轴，连接于主动转轴并连接于从动滚筒的从动转轴，连接于主动转轴与从动转轴之间的传动带。

前述的多层多列滚筒小车，底层滚筒层、上层滚筒有两列。

前述的多层多列滚筒小车，上层滚筒有一层。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过设置多层多列的滚筒层装载货物，能够同时完成多个货物的运输；

滚筒层的设计使得小车能够自动完成装货卸货的动作，减少人力，提高运输效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型接货时的一种实施例的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1AGV车体，2底层滚筒层，3上层滚筒层，4主动滚筒，5从动滚筒，6传送带，7货物，8驱动机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

多层多列滚筒小车，包括：AGV车体1，固定在AGV车体1上的底层滚筒层2，设置于底层滚筒层2上端的上层滚筒层3，设置于底层滚筒层2和上层滚筒层3两侧的驱动机构88；底层滚筒层2有多列，上层滚筒层3至少有一层，上层滚筒层3有多列。如图1所示，作为一种实施例，底层滚筒层2、上层滚筒有两列，上层滚筒有一层；需要说明的是，这只是一种举例，列数和层数是不受限制的。

底层滚筒层2组成有：主动滚筒4，联动于主动滚筒4的从动滚筒5；上层滚筒层3组成有：主动滚筒4，联动于主动滚筒4的从动滚筒5。