[实用新型]一种双机器人铣刀的快速切割设备

说明书

本实用新型提供一种双机器人铣刀的快速切割设备，包括机械臂、主轴箱、旋转电机、旋转杆和铣刀组；机械臂包括基台、转台、气缸、基座和摆臂，摆动电机固定在基座上，且其电机轴的一端与摆臂的一端相连，主轴箱连接在摆臂的另一端；铣刀组包括固定铣刀、活动铣刀和滑动块，旋转杆内开设有一中空腔室，中空腔室内架设有一丝杆，丝杆的一端连接有一丝杆电机，丝杆电机固定在中空腔室的一端，且旋转杆上还设有与中空腔室连通的滑槽，丝杆上螺纹连接有一螺母块，螺母块的外侧连接有穿过滑槽的滑块连轴，滑块连轴的端部与套设在旋转杆外的滑动块相连，活动铣刀套设固定在滑动块外，本实用新型结构简单，可大大提高切削加工的效率，调节较为省时方便。

技术领域

本实用新型涉及一种切割设备，尤其是一种双机器人铣刀的快速切割设备。

背景技术

随着汽车工业的发展，常常需要对于一些汽车零部件进行多部位的冲切加工，而一个工序对应一个工位，故而常常需要分为几个工序步骤才能加工完成，而在对于不同工序的加工过程中，亦经常会因多工序加工定位时出现的定位误差而导致零件不合格，影响产品的质量，生产效率也不高。

因此急需一种结构简单，可大大提高切削加工的效率，调节较为省时方便的双机器人铣刀的快速切割设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双机器人铣刀的快速切割设备，结构简单，可大大提高切削加工的效率，调节较为省时方便。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种双机器人铣刀的快速切割设备，包括机械臂、与机械臂相连的主轴箱、固定在主轴箱内的旋转电机、与旋转电机的电机轴相连的旋转杆以及安装于旋转杆上的铣刀组；机械臂包括基台、设置在基台上的转台、固定在转台台面上的气缸、与气缸的活塞杆端部相连的基座以及设置在基座上方由摆动电机带动摆动的摆臂，摆动电机固定在基座上，且其电机轴的一端与摆臂的一端相连，主轴箱连接在摆臂的另一端；铣刀组包括固定铣刀、活动铣刀和滑动块，固定铣刀套设固定在旋转杆上，旋转杆内开设有一中空腔室，中空腔室内架设有一丝杆，丝杆的一端连接有一丝杆电机，丝杆电机固定在中空腔室的一端，且旋转杆上还设有与中空腔室连通的滑槽，丝杆上螺纹连接有一螺母块，螺母块的外侧连接有穿过滑槽的滑块连轴，且滑块连轴的端部与套设在旋转杆外的滑动块相连，活动铣刀套设固定在滑动块外。

优选的，丝杆背离丝杆电机的一端连接有一封块，封块的外侧设有一滑环，且中空腔室内设有与滑环滑动配合的滑环槽。

优选的，封块背离丝杆的一侧还设有若干定位柱，旋转杆的端部还设有一穿过定位柱的限位板，限位板上设有一环形槽，环形槽的内侧设有一中心柱，且其外侧侧设有若干环绕柱，且中心柱与绕柱之间通过连杆相连，且旋转杆的端部还设有若干与环形槽配合的螺纹孔，限位板通过螺栓穿过环形槽连接在螺纹孔中，且将限位板压紧连接在旋转杆上。

优选的，丝杆的两端通过轴承转动连接在中空腔室内，且轴承的外侧固定在中空腔室的内壁上。

优选的，丝杆的轴芯与旋转杆的轴芯共线。

本实用新型的有益效果是：由于在旋转杆上增加了一活动铣刀，且通过启动旋转杆内部的丝杆电机驱动丝杆旋转的方式，实现互动铣刀距离固定铣刀之间距离的调节，可大大提高切削加工的效率，同时调节亦较为省时方便，同时由于在旋转杆的中空腔室内的一端滑动连接有一封块，从而不仅实现中空腔室内部的密封，而且也方便了外侧定位柱的固定，且在旋转杆的端部辅助一限位板，使得限位杆上设置可穿过定位柱的限位孔，在丝杆电机将活动铣刀调节到一定位置后，为了避免旋转杆在自身旋转时，造成的丝杆松动旋转，因此通过在限位板的环形槽内穿设若干连接在旋转杆端部的螺栓，通过螺栓将限位板紧密压接在旋转杆的端部，在采用带自锁的丝杆电机的基础上再辅助使用限位板，从而，提高了切割加工的稳定性。

附图说明