[实用新型]一种双机器人铣刀的快速切割设备

权利要求书

1.一种双机器人铣刀的快速切割设备，其特征在于，包括机械臂、与所述机械臂相连的主轴箱、固定在主轴箱内的旋转电机、与所述旋转电机的电机轴相连的旋转杆以及安装于所述旋转杆上的铣刀组；

所述机械臂包括基台、设置在所述基台上的转台、固定在所述转台台面上的气缸、与所述气缸的活塞杆端部相连的基座以及设置在所述基座上方由摆动电机带动摆动的摆臂，所述摆动电机固定在所述基座上，且其电机轴的一端与所述摆臂的一端相连，所述主轴箱连接在所述摆臂的另一端；

所述铣刀组包括固定铣刀、活动铣刀和滑动块，所述固定铣刀套设固定在所述旋转杆上，所述旋转杆内开设有一中空腔室，所述中空腔室内架设有一丝杆，所述丝杆的一端连接有一丝杆电机，所述丝杆电机固定在所述中空腔室的一端，且旋转杆上还设有与所述中空腔室连通的滑槽，所述丝杆上螺纹连接有一螺母块，所述螺母块的外侧连接有穿过所述滑槽的滑块连轴，且所述滑块连轴的端部与套设在所述旋转杆外的所述滑动块相连，所述活动铣刀套设固定在所述滑动块外。

2.根据权利要求1所述的一种双机器人铣刀的快速切割设备，其特征在于，所述丝杆背离所述丝杆电机的一端连接有一封块，所述封块的外侧设有一滑环，且所述中空腔室内设有与所述滑环滑动配合的滑环槽。

3.根据权利要求2所述的一种双机器人铣刀的快速切割设备，其特征在于，所述封块背离所述丝杆的一侧还设有若干定位柱，所述旋转杆的端部还设有一穿过所述定位柱的限位板，所述限位板上设有一环形槽，所述环形槽的内侧设有一中心柱，且其外侧侧设有若干环绕柱，且所述中心柱与所述绕柱之间通过连杆相连，且所述旋转杆的端部还设有若干与所述环形槽配合的螺纹孔，所述限位板通过螺栓穿过环形槽连接在所述螺纹孔中，且将所述限位板压紧连接在所述旋转杆上。

4.根据权利要求1所述的一种双机器人铣刀的快速切割设备，其特征在于，所述丝杆的两端通过轴承转动连接在所述中空腔室内，且所述轴承的外侧固定在所述中空腔室的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种双机器人铣刀的快速切割设备，其特征在于，所述丝杆的轴芯与所述旋转杆的轴芯共线。