[实用新型]一种阻力伞锁实时状态监测系统

说明书

本实用新型公开了一种阻力伞锁实时状态监测系统，包括转动机构转角测量装置、传动杆位置测试装置和控制器，转动机构转角测量装置包括磁钢和测角芯片处理电路，磁钢套设于阻力伞锁的转动轴上，测角芯片处理电路布置于阻力伞锁驱动机构的转动轴一侧，传动杆位置测试装置设置于阻力伞锁连杆机构的一侧，控制器分别与测角芯片处理电路和传动杆位置测试装置连接。实现阻力伞锁各运动机构的位置实时监测，极大的降低信号输出的虚警率，大大提高电路控制的可靠性和先进性，以及及时、准确地确定其状态并隔离其内部故障的需求，实现阻力伞锁电路高可靠性的目标。

技术领域

本实用新型涉及降落伞控制技术领域，具体涉及一种阻力伞锁实时状态监测系统。

背景技术

目前国内有一种机电一体化结构的阻力伞锁，其电路只具备断电保护及信号输出的功能。此种阻力伞锁控制电路是六十年代设计，仅由导线、微动开关、电磁驱动机构、电连接器串联组成。该电路采用机械式的微动开关来控制阻力伞锁电磁驱动机构，如图1所示，并通过机构运动控制微动开关转换，提供基本的控制逻辑，并没有实时状态监测系统。

阻力伞锁为飞行器正常着陆装置，每一个起落都得使用，可靠性要求较高，但该电路系统为单路电流输入、单路信号输出结构。在使用中若单路电路出现故障将使阻力伞锁无法正常工作，存在一定隐患。阻力伞锁在飞机上也是被动接受指令，发生信号灯故障或开锁功能故障时，阻力伞锁电路无法识别是外部电路故障还是自身电路故障，以及在故障发生时阻力伞锁自身无法进行输入输出监控，导致故障排除不清楚。阻力伞锁电路也无自检功能，无法在故障发生前进行自检，提早预防相关故障的发生。

阻力伞锁现有电路结构无法满足现有飞机高可靠性的要求。在控制电磁驱动机构的通断电路及实时提供无伞信号等方面，机械式的微动开关已无法满足使用要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种阻力伞锁实时状态监测系统，实现阻力伞锁各运动机构的位置实时监测，极大的降低信号输出的虚警率，大大提高电路控制的可靠性和先进性，以及及时、准确地确定其状态并隔离其内部故障的需求，实现阻力伞锁电路高可靠性的目标。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种阻力伞锁实时状态监测系统，包括转动机构转角测量装置、传动杆位置测试装置和控制器，转动机构转角测量装置包括磁钢和测角芯片处理电路，磁钢套设于阻力伞锁驱动机构的转动轴上，测角芯片处理电路布置于阻力伞锁驱动机构的转动轴一侧，传动杆位置测试装置设置于阻力伞锁连杆机构的一侧，控制器分别与测角芯片处理电路和传动杆位置测试装置连接。

按照上述技术方案，转动机构转角测量装置的个数为两个，分别为第一路转动机构转角测量装置和第二路转动机构转角测量装置，第一路转动机构转角测量装置和第二路转动机构转角测量装置的磁钢分别为第一磁钢和第二磁钢，第一磁钢和第二磁钢分别套设于阻力伞锁驱动机构的不同的转动轴上。

按照上述技术方案，控制器包括MCU单片机信号处理器。

按照上述技术方案，测角芯片处理电路上设有霍尔感应芯片。

按照上述技术方案，测角芯片处理电路固设于阻力伞锁驱动机构外壳上。

按照上述技术方案，阻力伞锁驱动机构为阻力伞锁电磁驱动机构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过转动机构转角测量装置和传动杆位置测试装置实现阻力伞锁各运动机构的位置实时监测，通过多路监控信号相互印证，极大的降低信号输出的虚警率，可以有效的解决阻力伞锁实时状态监测问题，大大提高电路控制的可靠性和先进性，以及及时、准确地确定其状态并隔离其内部故障的需求，解决电路系统故障，实现阻力伞锁电路高可靠性的目标。