[实用新型]一种用于推送菜盘的摆臂和推菜盘系统有效
申请号: | 201921823436.5 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN210582049U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 陈哲;张黎明 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47G23/08 | 分类号: | A47G23/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 沈闯 |
地址: | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 推送 推菜盘 系统 | ||
本申请公开了一种用于推送菜盘的摆臂和推菜盘系统,包括:L形支架、推杆、水平移动模组和竖直移动模组;推杆固定在L形支架的横杆的左侧或右侧;竖直移动模组与L形支架的直杆固定连接,用于调节L形支架的高度;竖直移动模组与水平移动模组滑动连接,用于带动L形支架在水平移动模组上水平滑动。本申请提供的用于推送菜盘的摆臂,水平移动模组带动L形支架水平方向滑动,L形支架的横杆两边设置有用于推送菜盘的推杆,左侧或右侧的推杆可在左或右方向推送菜盘,将菜盘推送至指定位置,实现了菜盘的自动推送,且L形支架的直杆固定在竖直移动模组上,可实现L形支架的垂直高度调整,摆臂的送菜盘方式灵活简便,准确高效。
技术领域
本申请涉及餐饮设备技术领域,尤其涉及一种用于推送菜盘的摆臂和推菜盘系统。
背景技术
随着信息技术与控制技术的发展,人们对美好餐饮服务体验的需求,随着科技的快速发展得到了实现。传统的餐饮行业,由服务员为顾客上菜,人工成本高,上菜出错率较高,也不能适应自动化的发展需求,因此,现有的餐饮行业上菜系统取消了人工上菜的方式,采用传送带上菜方式,降低了人工成本,提高了上菜的准确率和上菜效率。但是现有的传送带传菜方式只能实现一个方向的传菜,上菜灵活性不高。
实用新型内容
本申请提供了一种用于推送菜盘的摆臂和推菜盘系统,用以解决现有的传送带传菜方式只能实现一个方向的传菜,上菜灵活性不高的技术问题。
本申请第一方面提供了一种用于推送菜盘的摆臂,包括:L形支架、推杆、水平移动模组和竖直移动模组;
所述推杆固定在所述L形支架的横杆的左侧或右侧;
所述竖直移动模组与所述L形支架的直杆固定连接,用于调节所述L形支架的高度;
所述竖直移动模组与所述水平移动模组滑动连接,用于带动所述L形支架在所述水平移动模组上水平滑动。
可选地,还包括:L形连接杆;
所述L形连接杆的直杆固定在所述L形支架的横杆上;
所述L形连接杆的横杆下端部与所述推杆固定连接,所述推杆与所述L形连接杆的横杆垂直。
可选地,还包括:缓冲器;
所述缓冲器固定在所述竖直移动模组上,用于在所述L形支架下降到所述竖直移动模组底部时,对所述L形支架进行缓冲限位。
可选地,还包括:还包括:第一安装板和第二安装板;
所述L形支架通过所述第一安装板固定在所述竖直移动模组上;
所述竖直移动模组通过所述第二安装板与所述水平移动模组滑动连接。
可选地,所述推杆的数量为4个;
4个所述推杆两两间隔分设在所述L形支架的横杆两侧。
可选地,所述竖直移动模组为电动竖直移动模组。
可选地,所述L形支架的材质为不锈钢。
可选地,所述推杆上套有保护套。
可选地,所述推杆为弹性缓冲材料。
本申请第二方面提供了一种推菜盘系统,包括第一方面所述的任一种用于推送菜盘的摆臂。
从以上技术方案可以看出,本申请具有以下优点:
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