[实用新型]工件运输装置

说明书

本实用新型公开了一种工件运输装置，包括提升装置、推动装置和支撑架，提升装置设在支撑架下方，支撑架上设有出口，提升装置用于将工件提升并伸出出口，推动装置设在支撑架的一侧，推动装置用于推动伸出出口的工件平移。本实用新型中，可以将上一个加工装置加工好的工件放置在提升装置上，当需要将堆叠在一起的工件依次放入到另一个加工装置上时，启动提升装置，提升装置将工件提升并伸出出口，通过设置提升装置的提升工件的高度，可以使得每次伸出出口的工件仅有一个，推动装置将伸出出口的工件推动至下一个加工装置上。

技术领域

本实用新型属于工件加工技术领域，具体涉及一种工件运输装置。

背景技术

工件，是需要加工的一些零部件(如：铝合金板、铁板等)，通常，工件的加工过程中，需要将工件从一个加工装置运送到另一个加工装置中，而在运输的过程中，一般要人工搬运，并通过人工将工件放入到下一个加工装置中，因此，加工效率低；虽然也有一些可以自动提升的装置，但仍然需要人工将工件放置在下一个加工装置上，效率也较低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种工件运输装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种工件运输装置，包括提升装置、推动装置和支撑架，提升装置设在支撑架下方，支撑架上设有出口，提升装置用于将工件提升并伸出出口，推动装置设在支撑架的一侧，推动装置用于推动伸出出口的工件平移。

本实用新型中，可以将上一个加工装置加工好的工件放置在提升装置上，当需要将堆叠在一起的工件依次放入到另一个加工装置上时，启动提升装置，提升装置将工件提升并伸出出口，通过设置提升装置的提升工件的高度，可以使得每次伸出出口的工件仅有一个，推动装置将伸出出口的工件推动至下一个加工装置上。

在一些实施方式中，提升装置包括提升电机、滚珠丝杆、丝母、移动座体、提升板和提升安装架，滚珠丝杆与提升电机的输出轴同轴连接，丝母套在滚珠丝杆上，移动座体与丝母相连，提升板的一侧设在移动座体上，提升板用于放置工件，提升电机启动时，最终带动提升板沿着提升安装架升降。由此，当提升电机启动时，提升电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动丝母移动，丝母带动移动座体和提升板进行升降，由于工件放置在提升板上，因此工件可以跟随提升板进行升降。

在一些实施方式中，提升安装架的一侧设有上下分布的两个连接板，连接板上设有连接座，连接座上设有轴承，滚珠丝杆的上端依次穿过两个连接座上的轴承。由此，连接板起到支撑滚珠丝杆的作用，同时滚珠丝杆可以通过轴承进行转动。

在一些实施方式中，提升安装架的另一侧设有第一线性滑轨，提升板的另一侧设在第一线性滑轨上。由此，通过第一线性滑轨可以平衡提升板升降过程两侧的受到力。

在一些实施方式中，提升板上设有四个凸脚，提升安装架的四个立柱上设有四个第二线性滑轨，凸脚与第二线性滑轨相配合。由此，通过四个凸脚可以进一步平衡提升板升降过程中整体受到的力。

在一些实施方式中，推动装置包括推动气缸、推动板和固定支架，推动气缸和推动板均设在固定支架上，推动气缸的输出轴与推动板相连，推动板用于推动工件平移。由此，推动气缸启动时，推动气缸的输出轴可以带动推动板移动，推动板则可以推动工件至下一个加工装置上。

在一些实施方式中，固定支架上设有第三线性滑轨，推动板沿着第三线性滑轨进行移动。由此，通过第三线性滑轨可以方便推动板移动。

在一些实施方式中，推动板呈凹形，推动板的下侧向下延伸，延伸的长度等于轨道的高度。由此，推动板的下侧可以带动工件移动。

在一些实施方式中，支撑架上设有四个支撑脚。由此，支撑脚起到支撑的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的工件运输装置的结构示意图；