[实用新型]一种圆形棒材矫正检测的驱动装置

说明书

一种圆形棒材矫正检测的驱动装置，包括移动平台、升降平台，以及驱动机构，移动平台滚动配合在矫正机的机架轨道上，且由步进电机驱动沿矫正机的机架轨道的长度方向动作，升降平台沿高度方向滑动配合在移动平台上，且由伸缩缸驱动上升或下降，驱动机构包括主动旋转滚子、从动旋转滚子、驱动马达，主动旋转滚子、从动旋转滚子位于同一高度上，可转动的设置在升降平台上，且具有间隔距离，主动旋转滚子、从动旋转滚子的轴所在直线与矫正机机架轨道的延伸方向呈平行排列，驱动马达安装在升降平台上，驱动主动旋转滚子转动。本实用新型结构简单、操作方便，运行稳定且传动效率高，可有效驱动待矫正圆形棒材转动，且避免出现漏测的情况。

技术领域

本实用新型涉及圆形棒材矫正领域，特别涉及一种圆形棒材矫正检测的驱动装置。

背景技术

圆形棒材在进入矫正机矫正前，需要对待矫正的圆形棒材的弯曲部分进行测定，如旋转打表测定，以方便后续的矫正操作。

针对长度较长、多点弯曲的圆形棒材，通常需要沿长度方向进行多次测定，如此导致人工劳动强度较大，且容易出现漏测的情况，导致后续矫正操作需要多次返工，严重影响圆形棒材的矫正效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种圆形棒材矫正检测的驱动装置，其结构简单、操作方便，运行稳定且传动效率高，可有效驱动待矫正圆形棒材转动，且避免出现漏测的情况。

本实用新型的技术方案是：一种圆形棒材矫正检测的驱动装置，包括移动平台、升降平台，以及驱动机构，所述移动平台滚动配合在矫正机的机架轨道上，且由步进电机驱动沿矫正机的机架轨道的长度方向动作，所述升降平台沿高度方向滑动配合在移动平台上，且由伸缩缸驱动上升或下降，所述驱动机构包括主动旋转滚子、从动旋转滚子、驱动马达，所述主动旋转滚子、从动旋转滚子位于同一高度上，可转动的设置在升降平台上，且具有间隔距离，主动旋转滚子、从动旋转滚子的轴所在直线与矫正机机架轨道的延伸方向呈平行排列，所述驱动马达安装在升降平台上，驱动主动旋转滚子转动。

所述移动平台包括移动平台本体、浮动滚轮、齿轮齿条机构，所述浮动滚轮的数量为四个，呈2*2矩阵分布在移动平台本体的底面，位于同列上的浮动滚轮与矫正机的机架轨道相对应，所述浮动滚轮包括安装座，以及转动配合在安装座上的滚轮体，所述移动平台本体的底面设有装配孔，所述浮动滚轮的安装座间隙配合在装配孔中，且装配孔和安装座的轴向间隙之间设置碟簧，所述齿轮齿条机构包括第一齿轮、第二齿轮，以及设置在矫正机机架两侧的齿条，齿条沿机架轨道的长度方向延伸，所述第一齿轮、第二齿轮分别可转动的设置在移动平台，所述第一齿轮、第二齿轮分别与矫正机机架上对应的齿条啮合，由步进电机驱动动作。

所述安装座的上端设有定位凸起，所述装配孔为阶梯孔，安装座的定位凸起与阶梯孔的小径段间隙配合，安装座的下部与阶梯孔的大径段间隙配合，所述碟簧套设在安装座的定位凸起上，位于安装座的上端和阶梯孔的孔肩之间。

所述滚轮体的圆周面上设有与机架轨道适应的定位环槽。

所述第一齿轮与第一锥齿轮组的输入锥齿轮周向固定连接，所述第二齿轮与第二锥齿轮组的输出锥齿轮周向固定连接，第一锥齿轮组的输出锥齿轮和第二锥齿轮组的输入锥齿轮通过传动轴连接，所述步进电机的输出轴与第一锥齿轮组的输入锥齿轮周向固定，驱动第一齿轮、第二齿轮同步转动。

所述移动平台与矫正机机架之间的高度距离小于碟簧的最大压缩行程。

所述伸缩缸的数量为两个，分别位于升降平台的两侧，各伸缩缸的缸体与移动平台固定连接，各伸缩缸的活塞杆与升降平台固定，驱动升降平台上升或下降。

采用上述技术方案具有以下有益效果：