[实用新型]一种圆形棒材矫正检测的驱动装置

权利要求书

1.一种圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：包括移动平台(1)、升降平台(2)，以及驱动机构(3)，

所述移动平台(1)滚动配合在矫正机的机架轨道上，且由步进电机(4)驱动沿矫正机的机架轨道的长度方向动作，

所述升降平台(2)沿高度方向滑动配合在移动平台(1)上，且由伸缩缸(5)驱动上升或下降，

所述驱动机构(3)包括主动旋转滚子(6)、从动旋转滚子(7)、驱动马达(8)，所述主动旋转滚子(6)、从动旋转滚子(7)位于同一高度上，可转动的设置在升降平台(2)上，且具有间隔距离，主动旋转滚子(6)、从动旋转滚子(7)的轴所在直线与矫正机机架轨道的延伸方向呈平行排列，所述驱动马达(8)安装在升降平台(2)上，驱动主动旋转滚子(6)转动。

2.根据权利要求1所述的圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：所述移动平台(1)包括移动平台本体(11)、浮动滚轮(12)、齿轮齿条机构(13)，

所述浮动滚轮(12)的数量为四个，呈2*2矩阵分布在移动平台本体(11)的底面，位于同列上的浮动滚轮与矫正机的机架轨道相对应，所述浮动滚轮(12)包括安装座(121)，以及转动配合在安装座(121)上的滚轮体(122)，所述移动平台本体(11)的底面设有装配孔(111)，所述浮动滚轮(12)的安装座(121)间隙配合在装配孔(111)中，且装配孔(111)和安装座(121)的轴向间隙之间设置碟簧(123)，所述齿轮齿条机构(13)包括第一齿轮(131)、第二齿轮(132)，以及设置在矫正机机架两侧的齿条，齿条沿机架轨道的长度方向延伸，所述第一齿轮(131)、第二齿轮(132)分别可转动的设置在移动平台(1)，所述第一齿轮(131)、第二齿轮(132)分别与矫正机机架上对应的齿条啮合，由步进电机(4)驱动动作。

3.根据权利要求2所述的圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：所述安装座(121)的上端设有定位凸起(1211)，所述装配孔(111)为阶梯孔，安装座(121)的定位凸起(1211)与阶梯孔的小径段间隙配合，安装座(121)的下部与阶梯孔的大径段间隙配合，所述碟簧(123)套设在安装座的定位凸起(1211)上，位于安装座(121)的上端和阶梯孔的孔肩之间。

4.根据权利要求2所述的圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：所述滚轮体(122)的圆周面上设有与机架轨道适应的定位环槽(1221)。

5.根据权利要求2所述的圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：所述第一齿轮(131)与第一锥齿轮组(9)的输入锥齿轮周向固定连接，所述第二齿轮(132)与第二锥齿轮组(10)的输出锥齿轮周向固定连接，第一锥齿轮组(9)的输出锥齿轮和第二锥齿轮组(10)的输入锥齿轮通过传动轴连接，所述步进电机(4)的输出轴与第一锥齿轮组(9)的输入锥齿轮周向固定，驱动第一齿轮(131)、第二齿轮(132)同步转动。

6.根据权利要求2所述的圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：所述移动平台(1)与矫正机机架之间的高度距离小于碟簧(123)的最大压缩行程。

7.根据权利要求1所述的圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：所述伸缩缸(5)的数量为两个，分别位于升降平台(2)的两侧，各伸缩缸(5)的缸体与移动平台(1)固定连接，各伸缩缸(5)的活塞杆与升降平台(2)固定，驱动升降平台(2)上升或下降。