[实用新型]一种贴码设备

说明书

本实用新型公开了一种贴码设备，属于仓储物流技术领域。所述贴码设备包括移动载体和设于所述移动载体上的贴码机构；所述贴码机构包括机架以及设于所述机架上的：涂胶机构，所述涂胶机构用于释放胶体至粘贴位置；粘贴机构，所述粘贴机构用于获取待粘贴件并将其粘贴至所述粘贴位置；第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述涂胶机构和所述粘贴机构沿第一方向移动；所述移动载体与所述机架之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述机架及所述贴码机构沿第二方向移动。本实用新型通过设置移动载体，实现贴码设备的自主行走，自动寻找粘贴位置，省时省力，降低了人工成本的同时，还提高了贴码效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种贴码设备。

背景技术

自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是智能化仓储及无人仓储领域实现货物自动化搬运及分拣的关键设备，其能够在导航系统的指引下沿规定的导引路径行驶。目前常用的导航技术为二维码导航，即在地面上铺设二维码以标识此处的环境信息，待AGV行驶至该处时能够扫码相应的二维码进而辅助确定所处位置。

在实现发明过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

1)二维码的铺设常采用人工操作，需要人工寻找粘贴位置、人工涂胶和粘贴，费时费力、成本提高的同时，还降低了工作效率；

2)粘贴的过程中，需要人员自己对准粘贴位置，人工操作显然降低了对准过程的速度和精准度，进而显著降低粘贴速度和粘贴的准确性。

为此，亟需提供一种贴码设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于提供一种贴码设备，能够实现自动涂胶及贴码，提高工作效率的同时，还能够提高粘贴的准确性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种贴码设备，包括移动载体和设于所述移动载体上的贴码机构；所述贴码机构包括机架以及设于所述机架上的：

涂胶机构，所述涂胶机构用于释放胶体至粘贴位置；

粘贴机构，所述粘贴机构用于获取待粘贴件并将其粘贴至所述粘贴位置；

第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述涂胶机构和所述粘贴机构沿第一方向移动；

所述移动载体与所述机架之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述机架及所述贴码机构沿第二方向移动。

作为上述贴码设备的一种可选方案，所述移动载体包括底盘，所述底盘为框架结构，所述贴码机构设于所述底盘沿所述第一方向的两侧壁之间。

作为上述贴码设备的一种可选方案，所述第二驱动机构包括电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠沿所述第二方向延伸，并转动设于所述移动载体上，所述滚珠丝杠的螺母设于所述机架上，所述电机的输出端与所述丝杠连接。

作为上述贴码设备的一种可选方案，所述贴码设备还包括导向机构，所述导向机构为导向杆，所述导向杆沿所述第二方向贯穿所述机架后设于所述移动载体上。

作为上述贴码设备的一种可选方案，所述导向机构设置有两个，且分别位于所述移动载体沿第一方向的两端。

作为上述贴码设备的一种可选方案，所述粘贴机构包括设于所述机架上的粘贴支架和设于所述粘贴支架上的升降杆，所述升降杆的底端设有吸盘，所述吸盘用于取放所述待粘贴件。

作为上述贴码设备的一种可选方案，所述粘贴机构上还设置回转机构，以使所述吸盘旋转，进而调整所述吸盘所吸取的待粘贴件的空间方位。

作为上述贴码设备的一种可选方案，所述粘贴机构还包括粘贴电机，所述粘贴电机通过齿轮齿条啮合结构驱动所述升降杆的升降；