[实用新型]自动叠压设备及自动叠压生产线

说明书

本实用新型涉及一种自动叠压设备及自动叠压生产线。该自动叠压设备包括：底座；第一运动装置，与底座可转动连接；第二运动装置，与第一运动装置连接，且能够随第一运动装置沿第一方向可移动；吸盘组件，设置于第二运动装置的一端，且能够随第二运动装置沿第二方向可移动，第一方向与第二方向呈预定角度设置，吸盘组件从第一位置吸附目标物体，并将目标物体叠放于第二位置。该自动叠压设备可以自动将目标物体由第一位置叠放至第二位置，提高了目标物体的叠压一致性，辅以自动化生产线布局，可以提高目标物体的组装质量和组装效率。

技术领域

本实用新型涉及电机定子铁芯的制造技术领域，具体涉及一种自动叠压设备及自动叠压生产线。

背景技术

由于大、中型电机的定子铁芯的直径较大，目前定子铁芯的扇形冲片装配基本以手工叠压为主，叠压时操作人员均匀分布于定子铁芯的圆周方向，并负责该区域范围内的扇形冲片叠压作业。

目前扇形冲片叠压作业多采用开放式厂房，夏季时操作人员的汗液或者皮肤污渍会直接与扇形冲片接触而残留于其上，导致定子铁芯在后续的浸漆和防腐过程中因油脂被污染而难以达到防护效果，并导致电机运行的早期失效。另外，因操作人员疏忽或作业的分散性，手工叠压扇形冲片的一致性较差，容易导致难以修复的质量问题。特别是操作人员长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病，降低了定子铁芯的组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动叠压设备及自动叠压生产线，该自动叠压设备可以自动将目标物体由第一位置叠放至第二位置。

一方面，本实用新型提出了一种自动叠压设备，其包括：底座；第一运动装置，与底座可转动连接；第二运动装置，与第一运动装置连接，且能够随第一运动装置沿第一方向可移动；吸盘组件，设置于第二运动装置的一端，且能够随第二运动装置沿第二方向可移动，第一方向与第二方向呈预定角度设置，吸盘组件从第一位置吸附目标物体，并将目标物体叠放于第二位置。

根据本实用新型的一个方面，第一运动装置包括第一支架、第一驱动电机和第一移动装置，第一支架沿第一方向延伸且与底座可转动连接，第一驱动电机设置于第一支架内远离底座的一端，第一移动装置由第一驱动电机驱动，并带动第二运动装置相对于第一支架沿第一方向移动。

根据本实用新型的一个方面，第一移动装置包括第一导向件和与第一导向件可移动连接的第一滑动件，第一导向件与第一支架连接，第一滑动件的一端与第一驱动电机连接，另一端与第二运动装置连接。

根据本实用新型的一个方面，第二运动装置包括第二支架、第二驱动电机和第二移动装置，第二支架沿第二方向延伸且与第一运动装置连接，第二驱动电机设置于第二支架内远离吸盘组件的一端，第二移动装置由第二驱动电机驱动，并带动吸盘组件相对于第二支架沿第二方向移动。

根据本实用新型的一个方面，第二移动装置包括第二导向件和与第二导向件可移动连接的第二滑动件，第二导向件和第二滑动件中的任一者与第一运动装置连接，第二导向件和第二滑动件中的另一者与第二支架连接。

根据本实用新型的一个方面，该自动叠压设备还包括设置于底座与第一支架之间的第一转动装置，第一转动装置包括第一转动电机和第一转盘，第一转动电机与底座固定连接，第一转盘由第一转动电机驱动，以带动第一支架相对于底座转动。

根据本实用新型的一个方面，底座的下方设置有滚动件，自动叠压设备通过滚动件实现可移动。

根据本实用新型的一个方面，吸盘组件包括连接管支架和与连接管支架连通的吸盘，连接管支架与第二支架连接，并与外部真空系统连通，以使吸盘能够吸附目标物体。

根据本实用新型的一个方面，吸盘组件还包括设置于连接管支架与第二支架之间的第二转动装置，第二转动装置包括第二转动电机和第二转盘，第二转动电机与第二支架固定连接，第二转动电机的输出轴通过第二转盘与连接管支架连接，以带动吸盘组件转动。