[实用新型]自动叠压设备及自动叠压生产线

权利要求书

1.一种自动叠压设备(10)，其特征在于，包括：

底座(1)；

第一运动装置(2)，与所述底座(1)可转动连接；

第二运动装置(3)，与所述第一运动装置(2)连接，且能够随所述第一运动装置(2)沿第一方向(X)可移动；

吸盘组件(4)，设置于所述第二运动装置(3)的一端，且能够随所述第二运动装置(3)沿第二方向(Y)可移动，所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)呈预定角度设置，所述吸盘组件(4)从第一位置吸附目标物体(O)，并将所述目标物体(O)叠放于第二位置。

2.根据权利要求1所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，所述第一运动装置(2)包括第一支架(21)、第一驱动电机(22)和第一移动装置，所述第一支架(21)沿所述第一方向(X)延伸且与所述底座(1)可转动连接，所述第一驱动电机(22)设置于所述第一支架(21)内远离所述底座(1)的一端，所述第一移动装置由所述第一驱动电机(22)驱动，并带动所述第二运动装置(3)相对于所述第一支架(21)沿所述第一方向(X)移动。

3.根据权利要求2所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，所述第一移动装置包括第一导向件(231)和与所述第一导向件(231)可移动连接的第一滑动件(232)，所述第一导向件(231)与所述第一支架(21)连接，所述第一滑动件(232)的一端与所述第一驱动电机(22)连接，另一端与所述第二运动装置(3)连接。

4.根据权利要求1所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，所述第二运动装置(3)包括第二支架(31)、第二驱动电机(32)和第二移动装置，所述第二支架(31)沿所述第二方向(Y)延伸且与所述第一运动装置(2)连接，所述第二驱动电机(32)设置于所述第二支架(31)内远离所述吸盘组件(4)的一端，所述第二移动装置由所述第二驱动电机(32)驱动，并带动所述吸盘组件(4)相对于所述第二支架(31)沿所述第二方向(Y)移动。

5.根据权利要求4所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，所述第二移动装置包括第二导向件(331)和与所述第二导向件(331)可移动连接的第二滑动件(332)，所述第二导向件(331)和所述第二滑动件(332)中的任一者与所述第一运动装置(2)连接，所述第二导向件(331)和所述第二滑动件(332)中的另一者与所述第二支架(31)连接。

6.根据权利要求2所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，还包括设置于所述底座(1)与所述第一支架(21)之间的第一转动装置(5)，所述第一转动装置(5)包括第一转动电机(51)和第一转盘(52)，所述第一转动电机(51)与所述底座(1)固定连接，所述第一转盘(52)由所述第一转动电机(51)驱动，以带动所述第一支架(21)相对于所述底座(1)转动。

7.根据权利要求1所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，所述底座(1)的下方设置有滚动件，所述自动叠压设备通过所述滚动件实现可移动。

8.根据权利要求4所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，所述吸盘组件(4)包括连接管支架(41)和与所述连接管支架(41)连通的吸盘(42)，所述连接管支架(41)与所述第二支架(31)连接，并与外部真空系统连通，以使所述吸盘(42)能够吸附所述目标物体(O)。

9.根据权利要求8所述的自动叠压设备(10)，其特征在于，所述自动叠压设备还包括设置于所述连接管支架(41)与所述第二支架(31)之间的第二转动装置，所述第二转动装置包括第二转动电机(441)和第二转盘(442)，所述第二转动电机(441)与所述第二支架(31)固定连接，所述第二转动电机(441)的输出轴通过所述第二转盘(442)与所述连接管支架(41)连接，以带动所述吸盘组件(4)转动。