[实用新型]一种管类自动焊接装置

权利要求书

1.一种管类自动焊接装置，其特征在于：包括磁性自动行走小车、固定座、横向移动座、竖向移动座和一用于夹持焊枪的夹持机构，所述的固定座固定在所述的磁性自动行走小车的后侧壁上，所述的固定座与所述的横向移动座之间设置有用于驱动所述的横向移动座水平移动的第一移动机构，所述的竖向移动座设置在所述的横向移动座的侧壁上，且所述的横向移动座与所述的竖向移动座之间设置有用于驱动所述的竖向移动座上下移动的第二移动机构，所述的夹持机构固定在所述的竖向移动座上，且所述的夹持机构与所述的竖向移动座之间设置有用于调节所述的夹持机构偏转角度的调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的第一移动机构包括第一电机、第一丝杆、螺母套和横向杆，所述的第一电机固定在所述的固定座内，所述的第一丝杆可水平转动设置在所述的固定座内，且所述的第一丝杆同轴连接在所述的第一电机的输出轴上，所述的螺母套螺接在所述的第一丝杆上，所述的螺母套的后侧壁与所述的固定座之间设置有第一导向机构，所述的螺母套的前侧壁上与所述的横向杆的一端固定，所述的横向杆的另一端穿过所述的横向移动座后与所述的横向移动座固定。

3.根据权利要求2所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的第一导向机构由第一导轨和设置在所述的螺母套后侧壁上的第一滑槽组成，所述的第一导轨水平固定在所述的横向移动座的内侧壁上，所述的第一导轨与所述的第一滑槽滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的横向杆与所述的横向移动座之间连接有加强板。

5.根据权利要求1所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的第二移动机构包括第二电机和第二丝杆，所述的竖向移动座的左侧延伸设置有一凸块，所述的凸块位于所述的横向移动座内，所述的第二电机固定在所述的横向移动座的顶部，且所述的第二电机的输出轴与所述的第二丝杆同轴固定，所述的第二丝杆与所述的凸块螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的凸块与所述的横向移动座之间设置有第二导向机构，所述的第二导向机构包括固定在所述的横向移动座内的第二导轨和设置在所述的凸块左侧的第二滑槽，所述的第二导轨竖直固定在所述的横向移动座的内侧壁上，且所述的第二导轨与所述的第二滑槽滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的调整机构包括旋转电机、安装座和调节板，所述的安装座固定在所述的竖向移动座上，所述的旋转电机固定在所述的安装座内，所述的调节板固定在所述的旋转电机的输出轴上，所述的夹持机构固定在所述的调节板上。

8.根据权利要求7所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的夹持机构包括第一夹持座、第二夹持座和锁紧螺栓，所述的第一夹持座上设置有第一夹持槽，所述的第二夹持座上设置有第二夹持槽，所述的第一夹持槽和所述的第二夹持槽之间形成一用于夹持焊枪的夹持空间，所述的第一夹持座固定在所述的调节板上，所述的第二夹持座的一端与所述的第一夹持座的一端铰接，所述的第二夹持座的另一端通过所述的锁紧螺栓与所述的第一夹持座的另一端固定。

9.根据权利要求1所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的磁性自动行走小车包括车架和四个磁性轮，四个所述的磁性轮分别可转动设置在所述的车架的底部。

10.根据权利要求9所述的一种管类自动焊接装置，其特征在于：所述的车架的侧壁上固定有保护板。