[实用新型]一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置

说明书

本实用新型属于无人车技术领域，尤其为一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一电机，所述第一电机的顶端固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的顶部开设有圆形槽，所述圆形槽内滑动连接有滑轮，所述滑轮的顶端与第二支撑板的底部固定连接；本实用新型，通过第一电机、圆形槽和滑轮的设置，可以实现光电观瞄装置的角度的旋转，在第二电机、螺纹杆、第一螺纹帽、滑块、连接杆和清洗套等的共同作用下，可以对玻璃进行清扫，对堆积在玻璃上的灰尘和污垢进行清理，清理下来的灰尘或污垢通过第一开口槽和第三开口槽掉落下来，保证了光电观瞄装置对信息采集的清晰度。

技术领域

本实用新型属于无人车技术领域，具体涉及一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。由于现在的技术还不是非常的成熟，不过也已经实现了人远程操控汽车行驶的目的，在对一些特殊场景下收集证据时，利用无人车来做工具比无人机更不容易引起人们的注意，因此需要一种无人车光电观瞄装置来满足需求。

中国专利公开了一种无人车光电观瞄装置，专利号为：CN209467237U，一种无人车光电观瞄装置，包括底座，所述底座的侧面四个拐角处均垂直固定设有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆远离底座的一端上共同垂直固定设有固定板；通过控制不同电动伸缩杆的伸缩，能够调节观瞄旋转台上可见光摄像机拍摄的角度，并且电机带动观瞄旋转台不断地进行正转和反转，能够让可见光摄像机更全面地采集信息；但光电观瞄装置在实际的使用过程中，灰尘和污垢的覆盖，降低了光电观瞄装置对信息采集的清晰度。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置，具有清洁的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一电机，所述第一电机的顶端固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的顶部开设有圆形槽，所述圆形槽内滑动连接有滑轮，所述滑轮的顶端与第二支撑板的底部固定连接，所述第二支撑板上设置有防护罩，所述防护罩的正面设置有玻璃，所述防护罩的上下两端分别设置有第一滑槽、第二滑槽和第一开口槽，所述防护罩的左右两侧分别设置有第二开口槽和第三开口槽，所述第一滑槽的一侧与第二滑槽的一侧相连通，所述第一滑槽内设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的底部与第一螺纹帽的外表面固定连接，所述第一螺纹帽的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端外表面设置有外螺纹，所述连接杆的另一端穿过第一开口槽与第二螺纹帽螺纹连接，所述第二螺纹帽的一侧与第二支撑板的底部搭接，所述连接杆上设置有清洗套，所述第二支撑板上设置有光电观瞄组件。

优选的，所述光电观瞄组件包括红外热像仪、可见光摄像机、微光夜视仪和激光测距仪。

优选的，所述防护罩的一侧设置有固定板，所述固定板与防护罩通过螺栓固定，所述固定板上开设有圆孔，且所述螺纹杆的另一端穿过圆孔并位于固定板的一侧。

优选的，所述清洗套上开设有固定孔，所述清洗套的另一侧设置有清洁布，所述清洁布的一侧与玻璃的正面搭接，所述连接杆上设置有固定杆，所述固定杆的外表面与固定孔的内壁搭接。

优选的，所述第一支撑板上设置有控制盒，且所述防护罩的顶部为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过第一电机、圆形槽和滑轮的设置，可以实现光电观瞄装置的角度的旋转，在第二电机、螺纹杆、第一螺纹帽、滑块、连接杆和清洗套等的共同作用下，可以对玻璃进行清扫，对堆积在玻璃上的灰尘和污垢进行清理，清理下来的灰尘或污垢通过第一开口槽和第三开口槽掉落下来，保证了光电观瞄装置对信息采集的清晰度。