[实用新型]一种树木修剪装置

说明书

本实用新型涉及一种树木修剪装置，包括回转装置、切割装置、高度斜度调节装置，所述回转装置包括回转箱、立臂、第一液压伸缩杆、第一液压缸，所述切割装置包括旋转连接头、电锯基座、修剪齿刀，所述高度斜度调节装置包括第一转动关节、第二液压缸、第二液压伸缩杆、第二机械臂、第三液压缸、第三液压伸缩杆、第二转动关节、第一机械臂、支撑座。所述回转装置、切割装置、高度斜度调节装置固定连接。本实用新型旨在通过对不同液压缸的控制改变伸缩杆的长度，从而改变机械臂抬起的高度及角度，进而实现对不同高度，不同角度的树枝的修剪。解决了人工修剪效率低，劳动强度高的问题，具有效率高，安全系数高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种园林绿化工程领域，具体涉及一种树木修剪装置。

背景技术

城市道路绿化反映了一个城市的发展水平，而行道树是道路绿化最基本的组成部分。行道树需要进行整形修剪，而现有的树木修剪大多以人工为主，费时费力，危险性还高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种树木修剪装置，代替人工进行树木修剪作业，从而解决了修剪效率低、危险系数高的问题。

本实用新型采用的技术方案是一种树木修剪装置，其特征在于：包括回转装置，切割装置，高度斜度调节装置，所述回转装置包括回转箱、立臂、第一液压伸缩杆、第一液压缸，所述回转装置呈圆柱形且安装在运载车上并能以圆柱中心轴为旋转轴旋转，所述切割装置包括旋转连接头，电锯基座，修剪齿刀，所述旋转连接头呈半球形且可以旋转，从而带动使所述修剪齿刀沿所述旋转连接头旋转的方向旋转，所述高度斜度调节装置包括第一转动关节，第二液压缸，第二液压伸缩杆，第二机械臂，第三液压缸，第三液压伸缩杆，第二转动关节，第一机械臂，支撑座，所述第一机械臂与所述立臂在所述第一转动关节处以转动副连接，所述第二液压缸固定连接于所述第一机械臂上方，可以控制所述第一液压伸缩杆的伸缩，所述第二机械臂与所述第一机械臂在所述第二转动关节处以转动副连接，所述第三液压缸固定连接于所述第二机械臂的上端，可以控制所述第三液压伸缩杆的伸缩，所述第三液压伸缩杆另一端固定连接于所述电锯基座上，所述第一液压缸固定连接于所述立臂上，其所包含的所述第一液压伸缩杆另一端固定连接于所述支撑座上，所述支撑座固定连接于所述第一机械臂上。

通过控制所述第一液压缸使所述第一液压伸缩杆伸缩，从而控制所述第一机械臂抬起的高度，通过控制所述第二液压缸使所述第二液压伸缩杆伸缩，从而控制所述第二机械臂抬起的高度，通过控制所述第三液压缸使所述第三液压伸缩杆伸缩，从而控制所述切割装置与所述第二机械臂的角度，综上所述可以实现对不同高度，不同方向的树枝的修剪。

附图说明

图1是本实用新型所述一种树木修剪装置的结构示意图；

图2是它的平面结构图

其中：1、运载车2、回转箱3、立臂4、第一转动关节5、第二液压缸6、第二液压伸缩杆7、第二机械臂8、第三液压缸9、第三液压伸缩杆10、旋转连接头11、电锯基座12、修剪齿刀13、第二转动关节14、第一机械臂15、支撑座16、第一液压伸缩杆17、第一液压缸

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：