[实用新型]一种树木修剪装置有效

专利信息
申请号: 201921794437.1 申请日: 2019-10-24
公开(公告)号: CN211509911U 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 王鹏;王守城 申请(专利权)人: 青岛科技大学
主分类号: A01G3/08 分类号: A01G3/08
代理公司: 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 代理人: 刘晓
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 树木 修剪 装置
【权利要求书】:

1.一种树木修剪装置,其特征在于:包括回转装置,切割装置,高度斜度调节装置,所述回转装置包括回转箱(2)、立臂(3)、第一液压伸缩杆(16)、第一液压缸(17),所述回转装置呈圆柱形且安装在运载车(1)上并能以圆柱中心轴为旋转轴旋转,所述切割装置包括旋转连接头(10),电锯基座(11),修剪齿刀(12),所述旋转连接头(10)呈半球形且可以旋转,从而带动使所述修剪齿刀(12)沿所述旋转连接头(10)旋转的方向旋转,所述高度斜度调节装置包括第一转动关节(4),第二液压缸(5),第二液压伸缩杆(6),第二机械臂(7),第三液压缸(8),第三液压伸缩杆(9),第二转动关节(13),第一机械臂(14),支撑座(15),所述第一机械臂(14)与所述立臂(3)在所述第一转动关节(4)处以转动副连接,所述第二液压缸(5)固定连接于所述第一机械臂(14)上方,可以控制所述第一液压伸缩杆(16)的伸缩,所述第二机械臂(7)与所述第一机械臂(14)在所述第二转动关节(13)处以转动副连接,所述第三液压缸(8)固定连接于所述第二机械臂(7)的上端,可以控制所述第三液压伸缩杆(9)的伸缩,所述第三液压伸缩杆(9)另一端固定连接于所述电锯基座(11)上,所述第一液压缸(17)固定连接于所述立臂(3)上,其所包含的所述第一液压伸缩杆(16)另一端固定连接于所述支撑座(15)上,所述支撑座(15)固定连接于所述第一机械臂(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种树木修剪装置,其特征是通过控制所述第一液压缸(17)使所述第一液压伸缩杆(16)伸缩,从而控制所述第一机械臂(14)抬起的高度,通过控制所述第二液压缸(5)使所述第二液压伸缩杆(6)伸缩,从而控制所述第二机械臂(7)抬起的高度,通过控制所述第三液压缸(8)使所述第三液压伸缩杆(9)伸缩,从而控制所述切割装置与所述第二机械臂(7)的角度,综上所述可以实现对不同高度,不同方向的树枝的修剪。

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