[实用新型]一种凹凸型可复位多段柔性康复手套

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种凹凸型可复位多段柔性康复手套。包括训练手套，训练手套的五个手指处分别为与人体手指位置对应的软体驱动器手指，每个软体驱动器手指采用硅橡胶材料，由间隔布置的凸段、凹段构成，且内部设有空腔，气动控制系统利用通气管道分别与五个软体驱动器手指的空腔连通，凹段与人体手指的指关节位置对应，凸段与人体手指的指节处位置对应。本实用新型通过凹凸段结合可以实现有关节的大范围弯曲，通过复合弹簧实现软体驱动器手指的精确复位，为手部功能障碍人群提供一种新型的康复训练设备，针对弯曲特性差、恢复性差、康复模式单一等问题提供了解决方案，同时具有安全性高，价格便宜，人机交互性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种凹凸型可复位多段柔性康复手套。

背景技术

手功能在日常生活活动中起着重要的作用。然而，人们在中风、脑瘫、肌营养不良或外伤性脑损伤的情况下，可能会失去主动精确控制手腕和手指的能力。如果不进行康复治疗,会导致患者丧失高级的抓握能力和基本日常活动的能力。

传统的康复手套采用刚性材料、机械外骨骼结构制成，价格昂贵且制作工艺复杂，容易对手指产生二次伤害；一对一的物理治疗师辅助，这种做法成本昂贵，并仅限于临床环境，无法满足大多数患者的需求。由于目前市场上手部康复训练设备日益增长的需求，急需一种全新的手部康复训练设备。又因为软弹性执行机构柔度高、固有刚度低，并且是可定制的，越来越受到人们的关注。这使得康复治疗家庭化和个性化有十分重大的意义。

现有的软体康复设备会产生以下问题：

（1）柔性驱动器弯曲模块的弯曲特性一般只能完成90°小范围弯曲，无法完成较大的弯曲动作，不利于患者的康复治疗。

（2）柔性驱动器回复后无法实现手指的舒张状态，会影响到下一次的康复训练，也会降低驱动器的使用寿命。

（3）康复模式目前只有五指同时弯曲的康复训练，不能满足各阶段患者的康复进程的需求。

以上问题的存在影响患者康复效果，不能满足患者对于康复训练的要求。

2017年，广州辰狮医疗器械有限公司公开了一种中风病人康复手套（中国专利授权公告号：CN207627818U）其优点是通过手掌形弹性复合材料，就能够起到很好的中风病人的康复效果，使用方便，结构轻巧；其缺点是没有考虑手指关节，也没有考虑四指的单独运动，只能实现单一的康复动作。

2018年，宁波沈南知识产权运营有限公司公开了一种软体康复手套（中国专利授权公告号：CN208626134U），其优点是考虑了五个手指的单独运动，结构合理，方便环保。缺点是五个手指上均设有电线和加热片，频繁的使用会降低设备的寿命，并且带来很大的安全隐患。

2018年，温州医科大学附属第二医院和温州医科大学附属育英儿童医院的公开了一种智能手指康复器（中国专利授权公告号：CN208809397U），其优点是每个指套能够实现单独弯曲，并使用拉绳代替电线，起到了安全防护作用；其缺点是采用弹性拉绳控制手指的弯曲和伸张，具有较大的误差。

针对以上问题，再与现有技术对比，设计了一种基于凹凸型可复位多段手指柔性康复手套。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有康复手套中弯曲特性差、恢复性差、康复模式单一等问题，而设计的一种凹凸型可复位多段柔性康复手套。

本实用新型的技术方案如下：