[实用新型]配料投放装置及炒菜机

权利要求书

1.一种配料投放装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

配料盒(10)，用于盛放配料，所述配料盒(10)可活动地设置在所述机架(1)上，所述配料盒(10)的顶端设有开口(11)，所述配料盒(10)的一外侧面为设有磁吸件(20)的磁吸接触面(12)，所述磁吸接触面(12)从所述配料盒(10)的顶端向配料盒(10)的底端倾斜，且所述磁吸接触面(12)与所述配料盒(10)的底面之间的夹角为钝角；

取料机构(40)，用于抓取所述配料盒(10)进行投料；所述取料机构(40)上设有能够与所述磁吸件(20)磁吸连接的电磁铁(50)；以及

驱动机构，所述驱动机构包括能驱动所述取料机构(40)沿水平方向往复移动的水平驱动组件和能驱动所述取料机构(40)沿竖直方向往复移动的竖直驱动组件。

2.根据权利要求1所述的配料投放装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括：

水平导轨(61)，所述取料机构(40)可滑动地连接在所述水平导轨(61)上；

水平驱动件(62)；

两个水平带轮(63)，两个所述水平带轮(63)沿所述水平导轨(61)的长度方向间隔设置，其中一个所述水平带轮(63)与所述水平驱动件(62)的输出轴相连；以及

水平传送带(64)，所述水平传送带(64)与两个所述水平带轮(63)相连，且所述水平传送带(64)与所述取料机构(40)相连。

3.根据权利要求2所述的配料投放装置，其特征在于，所述水平驱动组件还包括滑动件(65)，所述滑动件(65)包括：

滑动部(651)，所述滑动部(651)与所述水平导轨(61)滑动连接；

支撑部(652)，所述支撑部(652)连接在所述滑动部(651)上方，所述取料机构(40)设置在所述支撑部(652)上；以及

两个夹板部(653)，两个所述夹板部(653)位于所述水平传送带(64)的两侧，且两个所述夹板部(653)被配置为夹持所述水平传送带(64)，其中一个所述夹板部(653)与所述支撑部(652)相连。

4.根据权利要求2中所述的配料投放装置，其特征在于，所述配料投放装置还包括水平设置的水平基座(70)，所述水平驱动组件和所述取料机构(40)均设置在所述水平基座(70)上，所述水平基座(70)与所述竖直驱动组件连接，并能够在所述竖直驱动组件的驱动下沿竖直方向往复移动。

5.根据权利要求4中所述的配料投放装置，其特征在于，所述水平驱动组件还包括能张紧所述水平传送带(64)的水平张紧轮(66)，所述水平张紧轮(66)通过螺栓螺母与所述水平基座(70)连接。

6.根据权利要求4所述的配料投放装置，其特征在于，所述竖直驱动组件包括：

丝杠(81)，所述丝杠(81)的轴向两端分别连接在所述机架(1)的相对设置的两个侧板上，所述水平基座(70)与所述丝杠(81)相连，所述丝杠(81)转动时所述水平基座(70)可沿所述丝杠(81)的轴向方向运动；以及

竖直驱动件(82)，所述竖直驱动件(82)设置在所述机架(1)上，用于驱动所述丝杠(81)转动。

7.根据权利要求6所述的配料投放装置，其特征在于，所述丝杠(81)为两个，两个所述丝杠(81)间隔分布，所述水平基座(70)的一端与一个所述丝杠(81)相连，所述水平基座(70)的另一端与另一个所述丝杠(81)相连；

所述竖直驱动组件还包括：

竖直带轮(83)，所述竖直带轮(83)与所述竖直驱动件(82)的输出轴相连；

两个传动带轮(84)，每个所述传动带轮(84)分别与一个所述丝杠(81)相连；以及

竖直传送带(85)，所述竖直传送带(85)与所述竖直带轮(83)及两个传动带轮(84)相连。