[实用新型]绝缘子串爬行机构

说明书

本实用新型公开了一种绝缘子串爬行机构，主要解决现有的绝缘子串爬行机构越障能力差的问题，包括前夹持装置、前关节、前臂、中关节、后臂、后关节和后夹持装置，前夹持装置通过前关节与前臂转动连接，后夹持装置通过后关节与后臂转动连接，前臂和后臂通过中关节转动连接。本实用新型的一种绝缘子串爬行机构，两端分别安装有用以夹持在绝缘子串上的前夹持装置和后夹持装置，利用前夹持装置和后夹持装置完成爬行机构在绝缘子串上的固定，通过前关节、前臂、中关节、后臂、后关节等的转动运动，使前夹持装置和后夹持装置交替夹持绝缘子串实现爬行机构沿绝缘子串方向的移动，该方式具备较强的越障移动能力，能够满足不同位置不同地形的绝缘子串检测。

技术领域

本实用新型涉及电力检测设备技术领域，尤其涉及一种绝缘子串爬行机构。

背景技术

绝缘子主要用于固定支持架空导线，使载流导体与地之间形成良好绝缘。在运行过程中长期经受机电负荷以及沉积在表面的微粒和恶劣气象条件的侵蚀，绝缘子的机电性能容易劣化，可能在运行中发生污秽和雷击闪络，造成停电事故。现阶段，绝缘子串检修与维护的主要由电力公司专业技术人员登塔检测。由于人工检修需要停电作业，影响供电可靠性，同时在进行作业时，存在劳动强度大，危险性高等问题。

作为一种先进的技术手段，绝缘子串带电自动检测装置可以代替人工进行绝缘子串检测任务。为完成绝缘子串全方位检测，需要提出一种绝缘子串爬行机构，利用绝缘子爬行机构携带作业工具完成绝缘子的检测。但是现有的绝缘子串爬行机构的越障能力不行，往往只能在无障碍或者障碍物相对较小的情况下爬行。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种绝缘子串爬行机构，具备较强的越障移动能力。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种绝缘子串爬行机构，包括前夹持装置、前关节、前臂、中关节、后臂、后关节和后夹持装置，所述前夹持装置通过所述前关节与所述前臂转动连接，所述后夹持装置通过所述后关节与所述后臂转动连接，所述前臂和后臂通过所述中关节转动连接。

进一步地，所述前夹持装置和后夹持装置结构一致，所述前夹持装置和后夹持装置分别包括有左夹具、右夹具、左齿轮臂、右齿轮臂、驱动齿条、齿轮架、伸缩电缸和夹持连接件，所述左齿轮臂和右齿轮臂分别转动安装在所述齿轮架上，所述伸缩电缸固定安装在所述齿轮架上，所述驱动齿条设在所述伸缩电缸的前端并由所述伸缩电缸驱动前后直线运动，所述驱动齿条的前端与所述左齿轮臂和右齿轮臂的齿轮相啮合，所述夹持连接件固定设在所述伸缩电缸的后端，所述左夹具设在所述左齿轮臂上，所述右夹具设在所述右齿轮臂上。

进一步地，所述左夹具和右夹具分别具有圆弧形的开口，且所述左夹具和右夹具的开口相向设置。

进一步地，所述左齿轮臂和右齿轮臂为端部的高度低于中部的高度的台阶状结构，所述左夹具、右夹具分别与所述左齿轮臂、右齿轮臂的端部转动连接，且所述左夹具、右夹具在所述左齿轮臂、右齿轮臂的台阶的限制下转动角度为3-10°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种绝缘子串爬行机构，两端分别安装有用以夹持在绝缘子串上的前夹持装置和后夹持装置，利用前夹持装置和后夹持装置完成爬行机构在绝缘子串上的固定，通过前关节、前臂、中关节、后臂、后关节等的转动运动，使前夹持装置和后夹持装置交替夹持绝缘子串实现爬行机构沿绝缘子串方向的移动，该方式具备较强的越障移动能力，能够满足不同位置不同地形的绝缘子串检测；

2、前关节、前臂、中关节、后臂、后关节等形成的多自由度机械臂机构，作业面广，机构灵活；

3、适用于水平、垂直等不同倾斜角度的绝缘子串，应用范围广；

4、前夹持装置和后夹持装置采用齿轮齿条式的驱动方式来实现夹持，结构紧凑，夹持能力强。

附图说明