[实用新型]一种用于石英晶体振荡器快速倒手、移载功能的机构

说明书

本实用新型提供一种用于石英晶体振荡器快速倒手、移载功能的机构，包括底座、移动机构和负压载料机构，在底座上的设置移动机构，移动机构带动两组带负压载料机构移动，负压载料机构设有升降装置以实现两组负压载料机构呈上下交错设置。本实用新型的有益效果是：两条直线模组同时工作，利用气缸对载料平台控制，使得负压载料机构在运动交汇时不会发生撞击；载料平台上设有真空孔，形成负压吸附保证移载的产品不会发生位置偏移；气缸上限位和气缸下限位保证载料平台运动位移不超出范围；本实用新型可以使移载放料工作不间断，不需等待行程结束，工作效率大大提升。

技术领域

本实用新型涉石英晶体振荡器领域，更具体地说涉及一种用于石英晶体振荡器快速倒手、移载功能的机构。

背景技术

石英晶体振荡器又名石英谐振器，简称晶振，是利用具有压电效应的石英晶体片制成的，其产品一般用金属外壳封装，石英谐振器具有体积小、重量轻、可靠性高、频率稳定度高等优点，被应用于家用电器和通信设备中。

在实际使用过程中，石英晶体振荡器的表面加工后需要进行移动进行下一步加工，因此需要对第一部加工后的石英晶体振荡器转移，同时需要保证石英晶体振荡器转移位置的精确，目前石英晶体振荡器表面封装焊接移载工序没有对封装焊接的视觉定位，单纯通过机械定位，这样定位精度不良，同时通过机械调整位置工序繁琐。

现有的移载仅是单颗或双颗产品移载换位，效率低，占空间大。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种用于石英晶体振荡器快速倒手、移载功能的机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

一种用于石英晶体振荡器快速倒手、移载功能的机构，包括底座、移动机构和负压载料机构，在所述底座上的设置所述移动机构，所述移动机构带动两组带负压载料机构移动，所述负压载料机构设有升降装置以实现两组所述负压载料机构呈上下交错设置。

进一步，所述移动机构包括电机和直线模组，所述直线模组上设有电机连接板，所述电机与所述电机连接板相连。

进一步，所述负压载料机构包括载料平台、导轨固定块、气缸和气缸连接块，所述导轨固定块的中部设有所述电机连接板，所述导轨固定块的顶部设有导轨，所述载料平台设置在所述导轨上，所述气缸连接块上设有气缸浮动连接头，所述气缸通过所述气缸浮动连接头与所述载料平台相连接以实现所述载料平台沿所述导轨上下移动。

进一步，所述载料平台上设有工件吸附真空孔。

进一步，所述载料平台连通真空接头。

进一步，所述导轨固定块的上、下两端分别设有气缸上限位和气缸下限位。

进一步，所述负压载料机构靠近所述电机的一侧设有轴原点片以适用于所述导轨固定块到指定位置停止运动。

进一步，所述负压载料机构上设有线缆固定块。

进一步，所述底座上设有真空监控装置用于检测所述载料平台的真空度。

本实用新型的有益效果为：

两条直线模组同时工作，利用气缸对载料平台控制，使得负压载料机构在运动交汇时不会发生撞击；

载料平台上设有真空孔，形成负压吸附保证移载的产品不会发生位置偏移；

气缸上限位和气缸下限位保证载料平台运动位移不超出范围；

本实用新型可以使移载放料工作不间断，不需等待行程结束，工作效率大大提升。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型侧视图；