[实用新型]一种适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置，包括安装箱、电机、减速机构、绕线轮，安装箱通过竖隔板分隔成两个区间，在第一区间固装电机、减速机构及电调，在第二区间安装绕线轮，减速机构的输出轴穿过隔板连接绕线轮，在绕线轮上缠绕线，线穿过限位块后连接一挂钩。本实用新型可固定无人机的取水高度，通过控制电机转动圈数，来控制放线长度，以达到取不同深度水层、观察水质效果的目的。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，涉及全天候水质智能监控技术，尤其是一种适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置。

背景技术

目前，水资源物质检测采集水装置往往采用人工划船采水或者通过无人机驾驶船进行取水，取水效率低，且取水位置无法准确固定，具有执行任务危险性等缺点，因此需进一步改进。而无人机取水可以有效地解决此类问题，无人机基于GPS，可准确地到达任务要求指定区域，放下水桶进行取水，但目前无人机取水仍需要进一步完善，无人机取水往往只能取单一水层，或者通过调整无人机高度控制取水水层，其采集水的过程中导致无人机的高度不固定，效率低，且增加无人机执行任务的危险性，需进一步完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种体积小、结构紧凑、运行稳定、寿命长的适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置，包括安装箱、电机、减速机构、绕线轮，安装箱通过竖隔板分隔成两个区间，在第一区间固装电机、减速机构及电调，在第二区间安装绕线轮，减速机构的输出轴穿过隔板连接绕线轮，在绕线轮上缠绕线，线穿过限位块后连接一挂钩。

而且，所述的减速机构为两个啮合连接的斜齿轮。

而且，在第一区间还安装有电机散热器。

而且，安装箱的顶部通过减震机构与无人机平台连接。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型可固定无人机的取水高度，通过控制电机转动圈数，来控制放线长度，以达到取不同深度水层、观察水质效果的目的。

2、本实用新型斜齿轮可以准确传动的同时提供转向作用，可以有效减少电机的扭力，提高效率的同时，增加电机寿命。

3、本实用新型通过竖隔板将安装箱分隔成两个区间，电机和绕线轮分别安装在两个区间，线不会缠到电机上，即使采用尺寸小的绕线轮，也可以缠更多的线。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置，包括安装箱9、电机3、减速机构、绕线轮6，安装箱通过竖隔板7分隔成两个区间，在第一区间固装电机、减速机构、电调1、单片机12及电机散热器4，在第二区间安装绕线轮及限位块10。所述的减速机构为两个啮合连接的斜齿轮2，齿轮的输出轴穿过隔板连接绕线轮，在绕线轮上缠绕线8，线穿过限位块后连接一挂钩11，在挂钩上悬挂水桶。

限位块可以有效地约束线收起、放下方向。电机散热器可以有效的散发电机、电调的热量。安装箱的顶部通过减震机构5与无人机平台连接。

本实用新型的工作原理为：