[实用新型]一种机器人生产加工用零部件打磨装置

说明书

本实用新型涉及机器人生产加工技术领域,尤其涉及一种机器人生产加工用零部件打磨装置,包括壳体和转筒，所述壳体为上下开合式筒体设计，壳体沿内壁一圈设置有间隔均匀的凸起，所述转筒的两端分别设置有固定杆，固定杆的端部设置有放置支架，位于两侧的放置支架位置相对应，并且放置支架位于壳体上开设的通孔的外侧，所述壳体的内部放置有轧辊，轧辊的两端分别设置有支撑轴，本实用新型解决了机器人组装用的辊类零部件在打磨过程中，粉尘无法收集、控制，影响作业现场的空气质量的问题，在使用本打磨装置时，可以开合式的壳体设计，形成封闭式的打磨环境，从而有效降低打磨过程中产生的粉尘量，明显改善了现场的空气环境。

技术领域

本实用新型涉及固井工程加工技术领域，尤其涉及一种机器人生产加工用零部件打磨装置。

背景技术

机器人生产过程中，需要对其各个零部件分别加工，然后组成产品，在机器人各个零部件中，辊类部件的打磨工艺尤为关键，现有的打磨作业将辊体直接暴露于外部，这样，打磨过程中产生的颗粒物、粉尘等，会影响室内空气，从而影响现场人员的人身健康，因此，我们提出一种机器人生产加工用零部件打磨装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机器人组装用的辊类零部件在打磨过程中，粉尘无法收集、控制，影响作业现场的空气质量的缺点，而提出的一种机器人生产加工用零部件打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人生产加工用零部件打磨装置，包括壳体和转筒，所述壳体为上下开合式筒体设计，壳体的底部开设有出口，壳体沿内壁一圈设置有间隔均匀的凸起，壳体的两端的侧壁中心分别开设出通孔；

所述转筒位于壳体的一侧，并且转筒与壳体的中轴线平行，所述转筒的两端分别设置有固定杆，固定杆的端部设置有放置支架，位于两侧的放置支架位置相对应，并且放置支架位于壳体上开设的通孔的外侧；

所述壳体的内部放置有轧辊，轧辊的两端分别设置有支撑轴，支撑轴穿过通孔并插设在壳体外部的放置支架内。

优选的，所述凸起沿转筒的筒体长度方向设置，并且凸起的顶端设置有磨板。

优选的，所述放置支架呈月牙状，并且放置支架的通口位于上半部。

优选的，所述转筒的一端通过转轴连接于电机的输出端。

优选的，所述轧辊的其中一端设置的支撑轴与驱动马达的输出端呈同心固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过本方案提出的打磨装置，解决了机器人组装用的辊类零部件在打磨过程中，粉尘无法收集、控制，影响作业现场的空气质量的问题，在使用本打磨装置时，可以开合式的壳体设计，形成封闭式的打磨环境，从而有效降低打磨过程中产生的粉尘量，明显改善了现场的空气环境。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人生产加工用零部件打磨装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种机器人生产加工用零部件打磨装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种机器人生产加工用零部件打磨装置的放置支架结构示意图。

图中：1壳体、2出口、3凸起、4通孔、5转筒、6固定杆、7轧辊、8放置支架、9支撑轴、10电机、11转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。