[实用新型]提升翻转装置

说明书

本申请公开了一种提升翻转装置，属于工装夹具技术领域。该装置包括支架；翻转夹持机构，其与支架在竖直方向上滑动连接，用于夹持物料，翻转物料；和升降机构，其固定在支架上，用于驱动翻转夹持机构在支架上滑动。该装置利用翻转夹持机构对物料进行夹持；然后在竖直方向上利用升降机构对翻转夹持机构进行提升，使得物料被提升到一定高度，使得物料处于可被翻转的空间，然后翻转夹持机构对物料进行翻转，然后将被翻转后的物料放下；该装置能轻易地完成物料的翻转，可以节省人力物力，操作流程简单，可以加快翻转过程，更有利于后面操作的进行，进而可以提高生产效率。

技术领域

本申请涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种提升翻转装置。

背景技术

氢燃料电池在生产过程中需要将双极板和膜电极组合间隔安装，大量的双极板和膜电极安装后形成了质量较大的电堆，在电堆进行反面组装时，需要经过翻转。目前，对诸如电堆等物料进行翻转需要经过人工和桁架的配合作用，例如先将电堆拉升后通过人工翻转。这种操作耗费了大量的人力，同时效率低下。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种提升翻转装置，能够对物料进行翻转，节省人力物力，提高生产效率，操作安全。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种提升翻转装置，包括：

支架；

翻转夹持机构，其与所述支架滑动连接，用于夹持物料，以及翻转被夹持的物料；和

升降机构，其固定在所述支架上，用于驱动所述翻转夹持机构在所述支架上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进：所述翻转夹持机构包括底板，以及与所述底板滑动连接的两个夹持臂；所述翻转夹持机构与所述支架通过所述底板滑动连接；所述两个夹持臂对称安装，用于夹持物料，以及翻转被夹持的物料。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹持臂包括与所述底板滑动连接的活动板，固定在所述活动板上的安装架，以及与所述安装架转动连接的抓手；两个所述活动板之间设置调节两个所述活动板之间距离的调节组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装架上安装驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述抓手转动。

作为上述技术方案的进一步改进：两个所述安装架中的一个安装所述驱动装置，两个所述抓手均设置带轮；所述驱动装置的旋转驱动轴通过同步带分别与两个所述带轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述调节组件包括第一电机、第二丝杠和第二连接件；两个所述活动板中的一个固定安装所述第一电机，另一个固定安装所述第二连接件；所述第二丝杠一端与所述第一电机的驱动轴固定，所述第二丝杠与所述第二连接件螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述活动板和所述底板之间还设置了调节所述活动板在所述底板上滑动距离的位移组件，所述位移组件包括第二电机、第三连接件、第三丝杠和第四连接件；所述第三连接件固定在所述底板上；所述第四连接件固定在所述活动板上；所述第二电机固定在所述第三连接件；所述第三丝杠一端与所述第二电机的驱动轴固定，所述第三丝杠与所述第四连接件螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降机构包括调节所述翻转夹持机构在所述支架上滑动距离的主调节组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述主调节组件包括固定在所述支架上的驱动组件；以及与所述翻转夹持机构螺纹连接的第一丝杠；所述第一丝杠与所述驱动组件连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降机构还包括调节所述翻转夹持机构在所述支架上滑动距离的副调节组件；所述主调节组件与所述副调节组件分别位于翻转夹持机构两侧；所述副调节组件包括对称设置在所述翻转夹持机构两端且向所述主调节组件一侧推动所述翻转夹持机构的两个推动装置；两个所述推动装置均安装于所述支架上。