[实用新型]一种碎纸机刀轴自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种碎纸机刀轴自动组装机，属于碎纸机技术领域，包括机体、长轨装置、刀片振动盘一、报警灯、人机界面、组合机械手、刀片振动盘二、卡簧振动盘、振动盘座、强磁手一和螺牙缸兼容强磁导针定位吸盘，通过长轨装置一次装入7根工件轴，在组合机械手的强磁手三下行将刀片直振送料装置就位刀片抓取搬运到刀片角度识别工位，强磁手二搬运到刀片正反面识别工位，正反面识别后的刀片由组合机械手的强磁手一抓取上行，旋转度搬运到工件轴位，组合机械手的强磁手一下行一个进给量将刀片插入工件轴内，卡簧机械手将卡簧直振送料装置上的卡簧推入工件轴，实现全自动刀轴组装作业，简单操作，品质稳定，解决了手工组装劳动强度大的问题。

技术领域

本实用新型涉及碎纸机技术领域，具体是涉及一种碎纸机刀轴自动组装机。

背景技术

现有的碎纸机，包括壳体和碎纸机芯，碎纸机芯设置于壳体内，碎纸机芯包括一导纸包、一对串设有若干刀片的刀轴、齿轮传动系统和齿轮箱，刀轴上的刀片间隔设置，两个刀轴上的对应刀片剪切配合，两个刀轴固定于导纸包内，齿轮箱固定于导纸包的一侧，齿轮传动系统安装于齿轮箱内，齿轮传动系统用于连接马达和刀轴。

而常用的碎纸机刀片为组合方式组装，即所加工刀片为同一外形，背贴背的组合成一组刀片组，另一组刀片组也是为同一外形，背贴背组合成另一组刀片组。

目前，市场上缺乏此类型设备，以往采用手工组装，劳动强度大，由于刀尖非常锋利，即便戴手套伤手，招工难，工资高。为了解决碎纸机刀轴组装的问题，需要提供一种碎纸机刀轴自动组装机，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种碎纸机刀轴自动组装机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种碎纸机刀轴自动组装机，包括机体、长轨装置、刀片振动盘一、报警灯、人机界面、组合机械手、刀片振动盘二、卡簧振动盘、振动盘座、强磁手一和螺牙缸兼容强磁导针定位吸盘，所述长轨装置安装在机体上，长轨装置上设有工件轴卡座，长轨装置上方设有组合机械手，所述组合机械手左右两侧分别设置有刀片振动盘一和刀片振动盘二，刀片振动盘二一侧还设有卡簧振动盘，刀片振动盘一、刀片振动盘二与所述组合机械手之间安装有刀片直振送料装置，组合机械手包括强磁手一、强磁手二和强磁手三。

作为本实用新型进一步的方案，所述工件轴卡座的数量为7个且沿长轨装置的长度方向等间距分布。

作为本实用新型进一步的方案，所述长轨装置上设有导杆和套设于导杆上的导套，导套固定于长轨装置的滑板底部，工件轴卡座安装在长轨装置的滑板上，导杆设置在机体上，长轨装置的滑板通过底部的导套沿导杆滑动设置，所述长轨装置上设有螺杆，螺杆两端设有滚珠轴承并架设在机体的轴承座上，螺杆一端连接伺服电机，长轨装置的滑板底部设有轴孔，螺杆穿设于轴孔内且与轴孔螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述刀片振动盘一、刀片振动盘二和卡簧振动盘的底部均安装有振动盘座。

作为本实用新型进一步的方案，所述刀片直振送料装置上安装有刀片间隙补偿气缸和刀片制动气缸。

作为本实用新型进一步的方案，所述组合机械手顶部安装有垂直驱动伺服电机，组合机械手下方安装有刀片识别装置，刀片识别装置上设有刀片角度识别工位和刀片正反面识别工位，刀片识别装置上安装有刀片角度识别伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案，所述卡簧振动盘一侧还设有卡簧直振送料装置，卡簧直振送料装置上安装有用于卡簧推送的推送卡簧轨道气缸和用于推送卡簧轨道高度调节的举升气缸，卡簧振动盘上方还设有用于将卡簧推入工件轴的卡簧机械手。