[实用新型]前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器

权利要求书

1.一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，其特征在于，包括：

机身(1)；

固定在所述机身(1)中部的主机翼(2)，所述主机翼(2)包括连接在所述机身(1)两侧的上反角平直下单翼的固定翼(21)和与所述固定翼(21)远离所述机身(1)的一端连接的第一旋翼(22)，所述第一旋翼(22)为碟式旋翼；

固定在所述机身(1)头部两侧的第二旋翼(3)；

固定在所述机身(1)尾部两侧的第三旋翼(4)；

设于所述机身(1)内的主电机(5)；

设于所述机身(1)内的备用电机(6)；以及

同步传动机构(7)，与所述第二旋翼(3)、所述第三旋翼(4)分别传动连接；

其中，所述主电机(5)和所述备用电机(6)同时驱动所述同步传动机构(7)转动，带动所述第二旋翼(3)和所述第三旋翼(4)同步倾转。

2.根据权利要求1所述的前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，其特征在于，所述同步传动机构(7)包括多个齿轮以及与多个所述齿轮配合的传动带。

3.根据权利要求2所述的前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，其特征在于，所述齿轮包括第一齿轮(71)、第二齿轮(72)、第三齿轮(73)、第四齿轮(74)、第五齿轮(75)以及第六齿轮(76)，所述传动带包括第一传动带(77)、第二传动带(78)以及第三传动带(79)；

所述第一齿轮(71)和所述第二齿轮(72)同轴设置，所述第一齿轮(71)的内圈和所述第二齿轮(72)的内圈通过第一旋转轴连接而同步转动，所述主电机(5)和所述备用电机(6)同时驱动所述第一旋转轴转动；

所述第一齿轮(71)与所述第五齿轮(75)通过所述第一传动带(77)连接，所述第五齿轮(75)用于驱动所述第二旋翼(3)旋转；

所述第二齿轮(72)与所述第三齿轮(73)通过所述第二传动带(78)连接，所述第四齿轮(74)与所述第六齿轮(76)通过所述第三传动带(79)连接，所述第六齿轮(76)用于驱动所述第三旋翼(4)旋转；

所述第三齿轮(73)和所述第四齿轮(74)同轴设置，所述第三齿轮(73)的内圈与所述第四齿轮(74)的内圈通过第二旋转轴连接而同步转动；

所述第一齿轮(71)、所述第二齿轮(72)、所述第三齿轮(73)以及所述第四齿轮(74)的直径相等，所述第五齿轮(75)和所述第六齿轮(76)的直径相等，所述第一齿轮(71)和所述第五齿轮(75)的传动比与所述第四齿轮(74)和所述第六齿轮(76)的传动比大小相等。

4.根据权利要求3所述的前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，其特征在于，还包括第一连杆(8)和第二连杆(9)，所述第一连杆(8)连接所述第五齿轮(75)的内圈，并且所述第一连杆(8)的两端分别从对应侧的机身(1)穿出，所述第一连杆(8)的两端分别刚性连接一个所述第二旋翼(3)；

所述第二连杆(9)连接所述第六齿轮(76)的内圈，并且，所述第二连杆(9)的两端分别刚性连接一个所述第三旋翼(4)。

5.根据权利要求4所述的前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，其特征在于，还包括平尾(10)，所述平尾(10)的一端与所述机身(1)尾部固定连接，所述第二连杆(9)穿设所述平尾(10)的另一端。

6.根据权利要求2或3所述的前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，其特征在于，所述传动带包括皮带或链条。

7.根据权利要求1所述的前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，其特征在于，所述同步传动机构(7)包括多个齿轮，多个所述齿轮之间相互配合。

8.根据权利要求1所述的前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(22)的顶部罩设有整流罩(20)。

9.根据权利要求1所述的前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，其特征在于，所述第二旋翼(3)、所述第三旋翼(4)的四周分别由一翼尖环(30)环绕。

10.根据权利要求1所述的前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，其特征在于，所述第二旋翼(3)相对水平面倾斜，所述第一旋翼(22)、所述第三旋翼(4)平行于水平面，所述第三旋翼(4)为碟式旋翼。