[实用新型]一种用于分拣设备的垂直提升机构

说明书

本实用新型公开了一种用于分拣设备的垂直提升机构，主体框架设置若干分隔口，各分隔口上方分别设有提升载体，需进行分拣的包裹与提升载体的向上运动相对应，有效避免了包裹误分拣的情况发生，且多个提升载体可实现同时运动，极大提高了单个提升机构的分拣效率；又利用曲柄机构，配合只能沿限位滑槽移动的限位件，保证了提升载体在垂直方向的升降运动，很好地避免了提升载体在水平面摆动问题的出现，也有效节省了分拣过程所需空间，此实用新型用于物流分拣技术领域。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种用于分拣设备的垂直提升机构。

背景技术

目前，在物流分拣场地中，其各条分拣线都包含有若干个分拣口，包裹被分送到不同的分拣口后，一般会由人工操作进行后续分拣动作，该过程不仅人工劳动强度大，且难免发生包裹误分拣的情况，分拣效率较低。

实用新型内容

本实用新型的的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够避免包裹误分拣、提高分拣效率的用于分拣设备的垂直提升机构。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于分拣设备的垂直提升机构，包括：

主体框架，所述主体框架内分设若干分隔口；

各所述分隔口上方分别设有提升载体，所述提升载体通过至少一对曲柄机构带动升降，同一对的两所述曲柄机构分别位于提升载体的两侧；

所述曲柄机构包括曲柄、安装在所述曲柄其中一端的滚动件，所述提升载体设有供各滚动件置入的曲柄滑槽；

所述提升载体的至少一侧设置有限位件，所述主体框架配设供限位件卡入滑动的限位滑槽，所述限位滑槽的延伸方向为竖直方向。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述提升载体的四侧分别设有限位件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述提升载体包括提升板、与所述提升板相固定的四件下侧板，各所述限位件分别位于各下侧板的底边中间位置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述曲柄滑槽均安装在下侧板的朝内一面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述限位件均为限位轴承。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，同一对所述曲柄机构的曲柄的另一端分别固定在一主轴的两个端部，所述主轴通过一驱动电机带动旋转。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动电机的输出轴上套接有主动轮，所述主轴上安装同步轮，所述同步轮与主动轮之间通过传动带或者传动链相连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动电机为伺服电机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述滚动件均采用滚动轴承。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述分隔口呈矩阵形式分布。

本实用新型的有益效果：此用于分拣设备的垂直提升机构，主体框架设置若干分隔口，各分隔口上方分别设有提升载体，需进行分拣的包裹与提升载体的向上运动相对应，有效避免了包裹误分拣的情况发生，且多个提升载体可实现同时运动，极大提高了单个提升机构的分拣效率；又利用曲柄机构，配合只能沿限位滑槽移动的限位件，保证了提升载体在垂直方向的升降运动，很好地避免了提升载体在水平面摆动问题的出现，也有效节省了分拣过程所需空间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提升载体的结构示意图；