[实用新型]一种用于分拣设备的垂直提升机构

权利要求书

1.一种用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于，包括：

主体框架，所述主体框架内分设若干分隔口；

各所述分隔口上方分别设有提升载体，所述提升载体通过至少一对曲柄机构带动升降，同一对的两所述曲柄机构分别位于提升载体的两侧；

所述曲柄机构包括曲柄、安装在所述曲柄其中一端的滚动件，所述提升载体设有供各滚动件置入的曲柄滑槽；

所述提升载体的至少一侧设置有限位件，所述主体框架配设供限位件卡入滑动的限位滑槽，所述限位滑槽的延伸方向为竖直方向。

2.根据权利要求1所述的用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于：所述提升载体的四侧分别设有限位件。

3.根据权利要求2所述的用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于：所述提升载体包括提升板、与所述提升板相固定的四件下侧板，各所述限位件分别位于各下侧板的底边中间位置。

4.根据权利要求3所述的用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于：各所述曲柄滑槽均安装在下侧板的朝内一面。

5.根据权利要求1所述的用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于：各所述限位件均为限位轴承。

6.根据权利要求1所述的用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于：同一对所述曲柄机构的曲柄的另一端分别固定在一主轴的两个端部，所述主轴通过一驱动电机带动旋转。

7.根据权利要求6所述的用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上套接有主动轮，所述主轴上安装同步轮，所述同步轮与主动轮之间通过传动带或者传动链相连接。

8.根据权利要求6所述的用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于：各所述滚动件均采用滚动轴承。

10.根据权利要求1所述的用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于：各所述分隔口呈矩阵形式分布。