[实用新型]一种CCD视觉对位机构

说明书

本实用新型公开一种CCD视觉对位机构，涉及印刷技术领域，包括控制器、两个移动组件、两个第一驱动装置和两个平行设置的相机跑台基座，各移动组件的两端分别与两个相机跑台基座滑动连接，移动组件包括相机跑台、两个跑台连接部件和至少一个相机组件，相机组件包括微调组件、CCD相机和第二驱动装置，相机跑台下端的两个跑台连接部件分别与两个相机跑台基座滑动连接，第二驱动装置用于驱动微调组件沿相机跑台的长度方向往复运动，微调组件上安装有CCD相机，第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接，CCD相机与控制器通信连接。该机构中多个CCD相机分别独立运动进行产品对位，可对不同尺寸的产品高效对位，对位空间大，更为精准。

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，特别是涉及一种CCD视觉对位机构。

背景技术

随着社会的发展和进步，为了跟上时代发展，人工印刷执行的取放产品方式和人工定位方式已经远远不能满足市场需求，所以大部分手动和半自动丝印机都面临升级改造或者淘汰命运，更高效、灵活和精准的全自动定位方式是必然趋势。现有的CCD对位机构是在工作平台下方安装固定的相机，产品被吸附在工作平台上，平台上开出拍摄孔，相机从下往上拍摄抓取产品的标记点信息，通过微调工作平台达到最终定位。这样的对位机构存在缺点有：

1、对位时工作平台的调整空间局限，对位范围小，容易错过对位点，导致机器对产品的适用性变小，印刷产品的单一不符合市场需求；

2、相机拍摄位置为产品的背部，由于印刷产品背部经常接触印刷平台，会造成一定的磨损或者划痕，对位时容易造成对位失败，从而降低生产效率。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种CCD视觉对位机构，多个CCD相机分别独立运动进行产品对位，可进行对多种不同尺寸的产品高效对位，对位的空间大，更为精准。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种CCD视觉对位机构，包括控制器、两个移动组件、两个第一驱动装置和两个平行设置的相机跑台基座，各所述移动组件的两端分别与两个所述相机跑台基座滑动连接，两个所述第一驱动装置分别用于驱动两个所述移动组件沿所述相机跑台基座的长度方向运动；所述移动组件包括相机跑台、两个跑台连接部件和至少一个相机组件，所述相机组件包括微调组件、CCD相机和第二驱动装置，所述相机跑台下端的两侧分别固定有一个所述跑台连接部件，两个所述跑台连接部件分别与两个所述相机跑台基座滑动连接，所述第二驱动装置设置于所述相机跑台的上表面，所述第二驱动装置用于驱动所述微调组件沿所述相机跑台的长度方向往复运动，所述微调组件上安装有所述CCD相机，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制器连接，所述CCD相机与所述控制器通信连接，两个所述相机跑台基座用于放置于印刷平台上方。

优选地，所述移动组件的一个所述跑台连接部件的下端设置有第一丝杆连接块，所述第一驱动装置包括第一伺服电机和第一丝杆组件，各所述相机跑台基座的内侧安装有一个第一导轨，各所述移动组件上的两个所述跑台连接部件分别与两个所述第一导轨滑动连接，所述第一伺服电机和所述第一丝杆组件均安装于所述相机跑台基座下表面，所述第一伺服电机用于驱动所述第一丝杆组件，两个所述移动组件上的所述第一丝杆连接块分别与两个所述第一丝杆组件连接，所述第一伺服电机与所述控制器连接。

优选地，所述第一丝杆组件包括第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母和两个第一支撑座，两个所述第一支撑座分别固定于所述相机跑台基座下表面的两端，所述第一滚珠丝杆安装于两个所述第一支撑座中，所述第一滚珠丝杆的一端通过第一联轴器与所述第一伺服电机连接，所述第一丝杆螺母套设于所述第一滚珠丝杆上，两个所述移动组件上的所述第一丝杆连接块分别与两个所述第一丝杆螺母连接。

优选地，所述跑台连接部件包括跑台连接板和第一滑块，所述跑台连接板垂直固定于所述相机跑台的下端，所述第一滑块固定于所述跑台连接板的外侧，各所述移动组件上的两个所述第一滑块分别与两个所述第一导轨滑动连接。