[实用新型]一种CCD视觉对位机构

权利要求书

1.一种CCD视觉对位机构，其特征在于，包括控制器、两个移动组件、两个第一驱动装置和两个平行设置的相机跑台基座，各所述移动组件的两端分别与两个所述相机跑台基座滑动连接，两个所述第一驱动装置分别用于驱动两个所述移动组件沿所述相机跑台基座的长度方向运动；所述移动组件包括相机跑台、两个跑台连接部件和至少一个相机组件，所述相机组件包括微调组件、CCD相机和第二驱动装置，所述相机跑台下端的两侧分别固定有一个所述跑台连接部件，两个所述跑台连接部件分别与两个所述相机跑台基座滑动连接，所述第二驱动装置设置于所述相机跑台的上表面，所述第二驱动装置用于驱动所述微调组件沿所述相机跑台的长度方向往复运动，所述微调组件上安装有所述CCD相机，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制器连接，所述CCD相机与所述控制器通信连接，两个所述相机跑台基座用于放置于印刷平台上方。

2.根据权利要求1所述的CCD视觉对位机构，其特征在于，所述移动组件的一个所述跑台连接部件的下端设置有第一丝杆连接块，所述第一驱动装置包括第一伺服电机和第一丝杆组件，各所述相机跑台基座的内侧安装有一个第一导轨，各所述移动组件上的两个所述跑台连接部件分别与两个所述第一导轨滑动连接，所述第一伺服电机和所述第一丝杆组件均安装于所述相机跑台基座下表面，所述第一伺服电机用于驱动所述第一丝杆组件，两个所述移动组件上的所述第一丝杆连接块分别与两个所述第一丝杆组件连接，所述第一伺服电机与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的CCD视觉对位机构，其特征在于，所述第一丝杆组件包括第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母和两个第一支撑座，两个所述第一支撑座分别固定于所述相机跑台基座下表面的两端，所述第一滚珠丝杆安装于两个所述第一支撑座中，所述第一滚珠丝杆的一端通过第一联轴器与所述第一伺服电机连接，所述第一丝杆螺母套设于所述第一滚珠丝杆上，两个所述移动组件上的所述第一丝杆连接块分别与两个所述第一丝杆螺母连接。

4.根据权利要求2所述的CCD视觉对位机构，其特征在于，所述跑台连接部件包括跑台连接板和第一滑块，所述跑台连接板垂直固定于所述相机跑台的下端，所述第一滑块固定于所述跑台连接板的外侧，各所述移动组件上的两个所述第一滑块分别与两个所述第一导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的CCD视觉对位机构，其特征在于，所述CCD相机包括相机镜头和相机环形光源，所述微调组件包括水平微调平台、竖直微调平台、L形连接板、镜头安装板和光源安装板，所述L形连接板包括横板和竖板，所述横板固定于所述水平微调平台的上表面，所述竖直微调平台固定于所述竖板的外侧，所述光源安装板固定于所述横板的上表面，所述相机环形光源固定于所述光源安装板的下端，所述镜头安装板固定于所述竖直微调平台上，所述相机镜头固定于所述镜头安装板上，所述相机镜头与所述相机环形光源位置相对应，所述第二驱动装置用于驱动所述水平微调平台沿所述相机跑台的长度方向往复运动，所述水平微调平台的调节方向与所述第二驱动装置驱动所述水平微调平台的运动方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的CCD视觉对位机构，其特征在于，所述微调组件还包括第二丝杆连接块，所述第二驱动装置包括第二伺服电机和第二丝杆组件，所述第二伺服电机和所述第二丝杆组件均安装于所述相机跑台上表面，所述第二伺服电机用于驱动所述第二丝杆组件，所述水平微调平台通过所述第二丝杆连接块与所述第二丝杆组件连接，所述第二伺服电机与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的CCD视觉对位机构，其特征在于，所述第二丝杆组件包括第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母和两个第二支撑座，两个所述第二支撑座均固定于所述相机跑台上表面，所述第二滚珠丝杆安装于两个所述第二支撑座中，所述第二滚珠丝杆的一端通过第二联轴器与所述第二伺服电机连接，所述第二丝杆螺母套设于所述第二滚珠丝杆上，所述水平微调平台通过所述第二丝杆连接块与所述第二丝杆螺母连接。