[实用新型]一种方便物料夹取位置调节的冲床

说明书

本实用新型属于冲床技术领域，尤其为一种方便物料夹取位置调节的冲床，包括安装板、第二防护壳和机械臂，所述安装板的底部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的上方设置有第一丝杆，并且第一丝杆的外侧嵌套有第一防护壳，所述第一丝杆的外侧连接有第一滑板，且第一滑板与第一丝杆之间为活动连接，所述第二防护壳安装于安装板的上方，且第二防护壳的边侧固定有连接板，所述连接板的边侧设置有套板，且套板的外侧连接有滑杆，并且滑杆的表面固定有立板，所述第二防护壳的端头处安装有第二伺服电机。该方便物料夹取位置调节的冲床，在使用的过程中便于对物料进行夹取，并且便于调节夹取物料的位置，降低了装置的使用难度。

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种方便物料夹取位置调节的冲床。

背景技术

冲床是一种机械装置，能够通过冲压的作用力进行机械加工，冲床大多数用于对板材的加工，广泛应用于各个领域，随着科技的不断发展，冲床的功能逐渐全面，然而现有的冲床存在以下问题：

1、冲床在使用的过程中不便于对物料的夹取位置进行调节，增大了装置使用的局限性；

2、冲床不便于对待加工物料进行固定，增大了装置使用的局限性，影响物料加工效率。

针对上述问题，急需在原有冲床的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便物料夹取位置调节的冲床，以解决上述背景技术中提出现有的冲床，在使用的过程中，不便于对物料进行夹取固定，并且不便于对物料夹取位置进行调节，增大物料加工难度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便物料夹取位置调节的冲床，包括安装板、第二防护壳和机械臂，所述安装板的底部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的上方设置有第一丝杆，并且第一丝杆的外侧嵌套有第一防护壳，所述第一丝杆的外侧连接有第一滑板，且第一滑板与第一丝杆之间为活动连接，所述第二防护壳安装于安装板的上方，且第二防护壳的边侧固定有连接板，并且连接板与第二防护壳之间为焊接连接，所述连接板的边侧设置有套板，且套板的外侧连接有滑杆，并且滑杆的表面固定有立板，所述第二防护壳的端头处安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的边侧连接有第二丝杆，所述第二丝杆上连接有滑块，且滑块与第二丝杆之间为活动连接，并且滑块的底部固定有限位块，所述限位块的内部贯穿有限位杆，且限位块的内部开设有限位槽，所述机械臂安装于第二防护壳的外侧，且机械臂的中间位置设置有机械爪。

优选的，所述第一滑板和第一防护壳构成升降安装结构，且第一滑板和第二防护壳之间为螺栓连接。

优选的，所述套板关于立板的轴线对称设置有2个，且套板与滑杆之间为卡合连接。

优选的，所述第二丝杆的表面设置有2段方向相反的螺纹，且第二丝杆与滑块之间为螺纹连接。

优选的，所述滑块与限位块之间为一体化设置，且限位块与限位杆采用相互垂直设置。

优选的，所述机械臂和第二防护壳构成滑动安装结构，其机械臂关于第二防护壳的轴线对称设置有2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便物料夹取位置调节的冲床，在使用的过程中便于对物料进行夹取，并且便于调节夹取物料的位置，降低了装置的使用难度；

1.物料在加工的过程中，通过第一伺服电机能够带动第二防护壳上下运动，以此能够间接带动机械臂上下运动，接着第二伺服电机能够带动机械臂左右滑动，能够减低对物料夹取的局限性，降低装置的使用难度；

2.物料能够被对称设置的机械臂进行夹取，机械臂设置了2个，能够提高物料夹取时受力的均匀性，能够提高物料被固定的牢固性，避免物料在加工时出现脱落的情况，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体正面立体结构示意图；