[实用新型]一种方便物料夹取位置调节的冲床

权利要求书

1.一种方便物料夹取位置调节的冲床，包括安装板（1）、第二防护壳（6）和机械臂（17），其特征在于：所述安装板（1）的底部安装有第一伺服电机（2），且第一伺服电机（2）的上方设置有第一丝杆（3），并且第一丝杆（3）的外侧嵌套有第一防护壳（4），所述第一丝杆（3）的外侧连接有第一滑板（5），且第一滑板（5）与第一丝杆（3）之间为活动连接，所述第二防护壳（6）安装于安装板（1）的上方，且第二防护壳（6）的边侧固定有连接板（7），并且连接板（7）与第二防护壳（6）之间为焊接连接，所述连接板（7）的边侧设置有套板（8），且套板（8）的外侧连接有滑杆（9），并且滑杆（9）的表面固定有立板（10），所述第二防护壳（6）的端头处安装有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）的边侧连接有第二丝杆（12），所述第二丝杆（12）上连接有滑块（13），且滑块（13）与第二丝杆（12）之间为活动连接，并且滑块（13）的底部固定有限位块（14），所述限位块（14）的内部贯穿有限位杆（15），且限位块（14）的内部开设有限位槽（16），所述机械臂（17）安装于第二防护壳（6）的外侧，且机械臂（17）的中间位置设置有机械爪（18）。

2.根据权利要求1所述的一种方便物料夹取位置调节的冲床，其特征在于：所述第一滑板（5）和第一防护壳（4）构成升降安装结构，且第一滑板（5）和第二防护壳（6）之间为螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便物料夹取位置调节的冲床，其特征在于：所述套板（8）关于立板（10）的轴线对称设置有2个，且套板（8）与滑杆（9）之间为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便物料夹取位置调节的冲床，其特征在于：所述第二丝杆（12）的表面设置有2段方向相反的螺纹，且第二丝杆（12）与滑块（13）之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便物料夹取位置调节的冲床，其特征在于：所述滑块（13）与限位块（14）之间为一体化设置，且限位块（14）与限位杆（15）采用相互垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种方便物料夹取位置调节的冲床，其特征在于：所述机械臂（17）和第二防护壳（6）构成滑动安装结构，其机械臂（17）关于第二防护壳（6）的轴线对称设置有2个。