[实用新型]用于多自由度摇摆台的大角度活动十字万向联轴器

权利要求书

1.一种用于多自由度摇摆台的大角度活动十字万向联轴器，其特征在于，包括：

第一叉形法兰盖，具有底座以及沿着底座中心位置向上延伸的并呈现对称分布的肩部；两个肩部均设置有相对的第一通孔，两个第一通孔的连线定义一第一方向；底座被设置成用于与外接设备拧紧连接；

十字轴，具有主体轴心以及在主体轴心的轴向均匀布置的四个连接轴；其中第一对连接轴沿着所述第一方向穿入到第一通孔内；

第一滚针轴承，沿着第一方向穿入到第一通孔内并套在所述第一对连接轴的两端；

第二叉形法兰盖，与所述第一叉形法兰盖的结构相同，并在其肩部设置相对的第二通孔，所述十字轴的第二对连接轴套设在两个第二通孔内，并设置第二滚针轴承位于所述第二通孔内、套接在第二对连接轴上，使得所述第一叉形法兰盖与第二叉形法兰盖之间通过所述十字轴构成十字交叉安装，并且相对可转动；

其中，所述第一通孔的中心位置到所述第一叉形法兰盖的底座端面的距离大于第一叉形法兰盖的底座中心位置到其边缘的距离，第二通孔的中心位置到所述第二叉形法兰盖的底座端面的距离大于第二叉形法兰盖的底座中心位置到其边缘的距离。

2.根据权利要求1所述的用于多自由度摇摆台的大角度活动十字万向联轴器，其特征在于，所述第一叉形法兰盖、第二叉形法兰盖中，其肩部的尺寸沿着底座朝向对应的第一通孔、第二通孔的方向呈现递减的趋势。

3.根据权利要求1所述的用于多自由度摇摆台的大角度活动十字万向联轴器，其特征在于，所述第一通孔和第二通孔内均设置有轴用卡簧槽，并通过挡圈卡紧在轴用卡簧槽内以挡住滚针轴承的端面，固定对应的连接轴。

4.根据权利要求1所述的用于多自由度摇摆台的大角度活动十字万向联轴器，其特征在于，所述十字轴为钢制十字轴，并且表面镀铬处理。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于多自由度摇摆台的大角度活动十字万向联轴器，其特征在于，所述第二叉形法兰盖与第一叉形法兰盖之间的转动角最大为74度。

6.根据权利要求1所述的用于多自由度摇摆台的大角度活动十字万向联轴器，其特征在于，所述底座上均匀设置多个孔位，用于与外接设备固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于多自由度摇摆台的大角度活动十字万向联轴器，其特征在于，所述底座均为圆环形底座。