[实用新型]杆件拔出机构

权利要求书

1.一种杆件拔出机构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上安装有用于拔出杆件(15)的直线滑台，所述直线滑台上设有用于夹紧杆件(15)的夹爪(6)。

2.根据权利要求1所述的杆件拔出机构，其特征在于：所述直线滑台包括滑轨(2)和配合安装在滑轨(2)上的滑块(3)，还包括用于驱动滑块(3)在滑轨(2)上滑动的平移驱动油缸(4)。

3.根据权利要求1所述的杆件拔出机构，其特征在于：所述夹爪(6)包括一对相互配合用于夹紧杆件(15)的夹爪本体(61)，一对夹爪本体(61)分别安装在一个双出气缸(5)的两端；所述夹爪本体(61)的夹持部为V型结构，一对夹爪本体(61)上的V型结构相互交错布置。

4.根据权利要求3所述的杆件拔出机构，其特征在于：所述夹爪本体(61)的夹持部设有若干第一叉杆(62)和若干第二叉杆(63)，若干第一叉杆(62)和若干第二叉杆(63)上下布置一一对应，每组上下对应的第一叉杆(62)和第二叉杆(63)均构成V型结构。

5.根据权利要求4所述的杆件拔出机构，其特征在于：所述第一叉杆(62)的伸出长度大于第二叉杆(63)的伸出长度，当两个夹爪本体(61)分开处于打开状态时应同时满足：两个夹爪本体(61)上第一叉杆(62)之间的间距小于杆件(15)的外径，两个夹爪本体(61)上第二叉杆(63)之间的间距大于杆件(15)的外径。

6.根据权利要求4所述的杆件拔出机构，其特征在于：所述第一叉杆(62)和第二叉杆(63)的夹持面设有防滑齿(64)。

7.根据权利要求4所述的杆件拔出机构，其特征在于：所述夹爪本体(61)上第一叉杆(62)和第二叉杆(63)的夹角处设有与杆件(15)匹配的弧形凹槽(65)。

8.根据权利要求1所述的杆件拔出机构，其特征在于：该杆件拔出机构还包括位于直线滑台前方的防坠落机构，所述防坠落机构包括提拉驱动油缸(9)和托板(10)，所述提拉驱动油缸(9)的一端与安装板(1)铰接，另一端与托板(10)的中部铰接，所述托板(10)的一端与安装板(1)铰接；所述提拉驱动油缸(9)位于托板(10)上方，用于驱动托板(10)转动；当提拉驱动油缸(9)提拉托板(10)旋转至水平状态时，托板(10)用于托起杆件(15)。

9.根据权利要求8所述的杆件拔出机构，其特征在于：所述安装板(1)上固定安装有一块连接板(11)，所述连接板(11)的下端与托板(10)铰接；所述连接板(11)的下端设有一限位块(14)，当托板(10)旋转至水平状态时所述限位块(14)阻挡托板(10)继续向上旋转。