[实用新型]断路器成品自动组装机中段

说明书

本实用新型公开了一种断路器成品自动组装机中段，包括机架，装设在机架一侧的壳体自动上料机构，装设在机架另一侧的壳体自动下料机构，装设在壳体自动上料机构和壳体自动下料机构之间的拨料回流机构，分别装设在拨料回流机构一侧的第一金属轴自动送料组装机构、按钮自动送料组装机构、U形连杆自动送料组装机构、用于将跳扣自动送料并组装到壳体内的跳扣自动送料组装机构、用于将锁扣自动送料并组装到壳体内的锁扣自动送料组装机构以及第二金属轴自动送料组装机构，实现对第一金属轴、按钮、U形连杆、跳扣、锁扣和第二金属轴自动送料并自动组装到壳体的功能，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及断路器组件自动组装领域，特别是涉及一种断路器成品自动组装机中段。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

如图1所示，断路器包括壳体01、第一金属轴02、按钮03、U形连杆04、跳扣05、锁扣06和第二金属轴07，在现有的技术中通常都是采用大量的人工将上述组件装配到壳体01上，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种装配效率高、装配质量稳定可靠的断路器成品自动组装机的中段。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种断路器成品自动组装机中段，包括机架，装设在机架一侧的壳体自动上料机构，装设在机架另一侧的壳体自动下料机构，装设在壳体自动上料机构和壳体自动下料机构之间的用于运输壳体的拨料回流机构，分别装设在拨料回流机构一侧的用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第一金属轴自动送料组装机构、用于将按钮自动送料并组装到壳体内的按钮自动送料组装机构、用于将U形连杆自动送料并组装到壳体内的U形连杆自动送料组装机构、用于将跳扣自动送料并组装到壳体内的跳扣自动送料组装机构、用于将锁扣自动送料并组装到壳体内的锁扣自动送料组装机构、以及用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第二金属轴自动送料组装机构。

优选的，所述壳体自动上料机构包括装设在机架上用于运输壳体的的输送带装置，装设在输送带装置出料口一侧与机架固定连接的水平移动装置，装设在水平移动装置上的竖直移动装置，装设在竖直移动装置上的夹取气缸。

优选的，所述壳体自动上料机构和壳体自动下料机构的结构相同。

优选的，所述拨料回流机构包括装设在机架上的第一滑轨，装设在第一滑轨上与第一滑轨滑动连接的用于承载壳体的治具，装设在第一滑轨一侧与机架固定连接的用于对治具进行拨料前进的水平拨料装置，装设在第一滑轨一端用于驱动治具下降的下降装置，装设在第一滑轨另一端用于驱动治具上升的上升装置，以及装设在第一滑轨下方用于驱动治具回流的水平回流装置。

优选的，所述第一金属轴自动送料组装机构包括装设在机架一侧的金属轴振动盘，装设在机架上的金属轴送料装置，装设在机架上的金属轴组装装置。

优选的，所述第二金属轴自动送料组装机构与第一金属轴自动送料组装机构的结构相同。

优选的，所述U形连杆自动送料组装机构包括装设在机架一侧的U形连杆振动盘，装设在U形连杆振动盘出料口一侧的U形连杆移送装置，装设在U形连杆移送装置一侧的U形连杆夹取气缸，装设在U形连杆移送装置另一侧的U形连杆按压装置，所述机架的一侧还装设有用于对U形连杆进行调整姿态的U形连杆调整装置。