[实用新型]自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构

说明书

本实用新型公开了自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构，包括底座，所述底座的下端侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿底座并固定连接有圆盘，所述圆盘远离圆心的上端侧壁通过轴承转动连接有传动杆，所述底座的上端侧壁转动连接有转杆，所述转杆的上端侧壁固定连接有圆柱，所述圆柱远离圆心的下端侧壁通过轴承与传动杆远离圆盘的一端转动连接，所述圆柱的侧壁通过转轴转动连接有活动杆，所述活动杆远离圆柱的一端固定连接有摄像装置，所述圆柱的侧壁通过升降机构与活动杆的下端侧壁连接。本实用新型能够非常贴合地模仿人头部的转动方向，从而减少与自闭症儿童的交流障碍，提升治疗效果。

技术领域

本实用新型涉及监控摄像技术领域，尤其涉及自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构。

背景技术

自闭症通常表现为社会交往障碍、交流障碍、兴趣狭窄和刻板重复的行为方式，而利用机器人与自闭症儿童交互，以减轻其自闭症状，这已经在临床研究中取得的良好的效果，自闭症和智力障碍儿童大多缺乏正常的社交、沟通能力，而人类丰富的面部表情以及肢体动作会让他们充满畏惧。而机器人恰恰相反，仿人机器人具备和人相似的外表，但它们的面部表情和肢体语言却要简单得多。

现有技术中，在实现与自闭症儿童的远程人机交互时，由于机器人的监控摄像装置调节范围较小，与人的行为相差较远，这也会给自闭症儿童造成一定的交流障碍，为此，我们提出自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于机器人的监控摄像装置调节范围较小，与人的行为相差较远，这也会给自闭症儿童造成一定的交流障碍的问题，而提出的自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构，包括底座，所述底座的下端侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿底座并固定连接有圆盘，所述圆盘远离圆心的上端侧壁通过轴承转动连接有传动杆，所述底座的上端侧壁转动连接有转杆，所述转杆的上端侧壁固定连接有圆柱，所述圆柱远离圆心的下端侧壁通过轴承与传动杆远离圆盘的一端转动连接，所述圆柱的侧壁通过转轴转动连接有活动杆，所述活动杆远离圆柱的一端固定连接有摄像装置，所述圆柱的侧壁通过升降机构与活动杆的下端侧壁连接。

优选的，所述升降机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘远离圆心的侧壁通过轴承转动连接有摆动杆，所述摆动杆远离转盘的一端与活动杆的下端侧壁转动连接。

优选的，所述圆柱的侧壁开设有凹槽，所述凹槽的底壁与伺服电机的侧壁固定连接。

优选的，所述圆盘的半径小于圆柱的半径。

优选的，所述传动杆水平设置。

优选的，所述凹槽的侧壁开设有多个散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机带动圆盘转动，圆盘带动传动杆的一端转动，这样传动杆的另一端带动圆柱沿着转杆为轴心来回转动，从而带动摄像装置左右来回摆动，这样能够更加贴近地模仿人头转动，从而减轻与自闭症儿童交流的障碍，提高治疗的效果；

2、通过伺服电机带动转盘转动，从而使摆动杆的一端转动，摆动杆的另一端带动活动杆升降，从而使摄像装置升降，这样能够更加贴近人头部的上下晃动，另外，通过凹槽能够对伺服电机起到良好的保护作用，避免伺服电机受到碰撞。

附图说明

图1为本实用新型提出的自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。